Linea di prodotti equipaggiati con αSTEP AZ - Pinza elettrica Serie EH

Acquistare separatamente pinze elettriche, driver e cavi di collegamento.

Pinze elettriche

Modello a 2 dita

	Maximum Gripping Force	Stroke (Both sides)	Minimum Travel Amount (Both sides)	Size	Mass
	7 N	0 to 15 mm	0.02 mm	W 42.5 mm × D 80.5 mm × H 36 mm	200 g
	25 N	0 to 25 mm		W 48.5 mm × D 91 mm × H 46 mm	380 g

Modello a 3 dita

	Forza di presa massima	Diametro di presa*1*2	Dimensioni	Massa
	50 N	Impugnatura del diametro esterno dell’oggetto da afferrare φ2~φ24 mm Impugnatura del diametro interno dell’oggetto da afferrare φ14~φ36 mm	L 48,5 mm × P 98 mm × A 46 mm	380 g
			L 47 mm × P 90,5 mm × A 46 mm	280 g

*1

Questo valore tiene conto di una distanza di circa 0,5 mm (valore minimo) rispetto al diametro (D) dell’oggetto afferrato.

*2

Questo è il caso in cui il diametro (d) dell’accessorio è φ6 mm.

Le flange sono disponibili per l’installazione della serie EH su robot industriali disponibili in commercio (robot collaborativi).
Due pezzi, uno per il lato del punto di presa e l’altro per il lato del robot.
La flangia sul lato del robot è modellata in conformità alla norma ISO 9409-1 (JIS B 8436).

Introduzione all’adattatore flangia robot e ai robot industriali che possono essere combinati

Driver

	Interfaccia		Alimentazione
	Posizionatore integrato (compatibile con Modbus)		24 VDC
	Ingresso a treno d’impulsi con comunicazione RS-485
	Ingresso a treno d’impulsi
	Compatibile con EtherCAT
	Compatibile con EtherNet/IP™
	Compatibile con PROFINET
	Compatibile con EtherCAT
	Compatibile con EtherNet/IP™
	Compatibile con PROFINET
	Posizionatore integrato (compatibile con Modbus)
	Ingresso a treno d’impulsi con comunicazione RS-485

Cavo di collegamento/Cavo di collegamento posa mobile

• Il cavo motore dal motore non può essere collegato direttamente al driver. Considerare anche il cavo di collegamento.
• Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.

	Lunghezza [m]
	0,5~20