Caratteristiche |Motore brushless Serie BLV-R

Spiegazione di 2 minuti della Serie BLV-R

Vedere le caratteristiche della Serie BLV-R in questo video.

Applicazioni

Robot mobile autonomo con nastro trasportatore

Robot di trasporto a pianale ribassato

Agitatore

Trasportatore

Testine motorizzate per telecamere di sicurezza

Design compatto e leggero

Sia il motore che il driver sono significativamente più piccoli e leggeri.

Motore^*

• *Riduttore ad alberi paralleli da 400 W, rapporto di riduzione: 30

Driver

• Per la versione a 24 V DC 400 W, 160 (L) mm x 110 (P) mm x 35 (A) mm e 0,46 kg di massa.

Video che spiega i driver

Alta potenza

In grado di gestire un’inerzia dei carichi maggiore rispetto ai prodotti convenzionali, consentendo il trasporto di carichi pesanti.

[Esempio di progettazione di apparecchiature robotizzate per il trasporto]

Condizioni

Serie BLV-R Motore	Tipo	Riduttore ad alberi paralleli
	Potenza di uscita	400 W
	Rapporto di riduzione	30
Condizione di guida	Diametro ruota	150 mm
	Numero di ruote motrici	2
	Tempo di accelerazione	1 sec.

Risultato

Massa trasportabile massima (Massa del corpo del robot di trasporto + massa del carico)	500 kg
Velocità di spostamento massima	0,7 m/sec

• *Calcolato utilizzando un coefficiente di attrito della ruota di 0,1.

Carico ammissibile significativamente aumentato - Adattatore per flangia (venduto separatamente) -

Il montaggio su un riduttore ad albero parallelo aumenta i carichi radiali e assiali consentiti.
Le ruote e le tavole girevoli possono essere montate direttamente su meccanismi rotanti facilmente, contribuendo a ridurre i tempi di progettazione.

• ● Prodotti applicabili: Può essere montato su riduttori ad albero parallelo con una dimensione della flangia di 90 mm. (Sono disponibili potenze motore di 100 W e 200 W).

Fare riferimento qui per i dettagli

Gamma di controllo della velocità 1~4000 r/min

La gamma di velocità ridotta da 1 r/min garantisce un funzionamento stabile per avviamenti e arresti più fluidi.

La stabilità ad alta velocità garantisce il funzionamento alla velocità impostata

a variazione della velocità al variare del carico è contenuta entro ±0,01 %. Il funzionamento mantiene la velocità impostata anche in caso di variazioni del carico

• *±0,2% (con impostazione digitale)

Operazione di acquisizione posizione attuale e operazione di posizionamento disponibile

Poiché il motore fornisce numerose informazioni di feedback, è possibile acquisire la posizione attuale.
Inoltre, gli arresti possono essere impostati nella posizione desiderata attraverso una risoluzione migliorata.

• La precisione di arresto durante l’operazione di posizionamento è di ±0,72° sull’albero motore e di 1~2° sull’albero di uscita del riduttore.

Gamma di tensione di funzionamento ampliata

Vantaggi

• Le batterie da 24~48 V DC sono compatibili.
• Non si arresta nemmeno quando la tensione della batteria si deteriora.
  Funzionamento continuo limitando la velocità di rotazione e la coppia.

Consumo di energia ridotto del 10%

Vantaggi

• Per i robot di trasporto alimentati a batteria, le capacità di distanza e tempo di percorrenza sono estese.
  Di conseguenza, le batterie possono essere caricate meno frequentemente.
• Il software di supporto MEXE02 è in grado di monitorare il consumo di energia da remoto.
  Questo può essere utilizzato come linea guida per la ricarica.

Il freno elettrico consente la tenuta durante gli arresti

La forza di tenuta viene generata in un motore fermo che è eccitato (servo-on).
Anche i motori senza freno elettromagnetico possono essere utilizzati come freno di stazionamento elettrico.
C’è anche una funzione per mantenere la posizione in modo che non si discosti dalla posizione di arresto.

La funzione ATL limita automaticamente la coppia di uscita

Anche se il motore è sovraccarico, la funzione ATL tenta di continuare il funzionamento riducendo la coppia di uscita per evitare che il motore si arresti a causa dell’allarme di sovraccarico.

Semplificazione del programma principale tramite la funzione di sequenza

Quando viene utilizzato durante un’operazione dei dati memorizzati, è dotato di un’ampia gamma di funzioni sequenziali, come il funzionamento collegato, le impostazioni del timer per ciascuna operazione, diramazioni condizionate e conteggio dei cicli.

• Numero di impostazioni dei dati memorizzati (fino a 256 punti)
• Conteggi segnali I/O diretti (ingresso 4, uscita 2)
• Conteggi dei segnali I/O remoti (ingresso 32, uscita 32)

Serie BLV-R è compatibile con 2 interfacce di comunicazione: Modbus (RTU) e CANopen.

Funzioni principali disponibili in Modbus (RTU)

Creazione libera di profili operativi: Direct data operation

Si tratta di un metodo di funzionamento in grado di riscrivere simultaneamente i dati e avviare operazioni con comunicazione Modbus (RTU).

Invio e ricezione congiunti di dati diversi con ciascun asse: Modalità di condivisione ID

Questa funzione migliora la sincronizzazione tra gli assi attraverso la comunicazione Modbus (RTU).
Il ritardo di comunicazione tra gli assi è migliorato perché i dati possono essere inviati e ricevuti congiuntamente attraverso più assi.
È anche possibile inviare comandi diversi a ciascun asse contemporaneamente.
Questo è il nostro metodo di trasmissione proprietario.

Avviamento Una funzione per un avviamento fluido delle apparecchiature

Impostazioni semplici

“Impostazioni di comunicazione semplici” può essere utilizzato per impostare ogni tipo di comunicazione facilmente.

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Monitor del frame di comunicazione e monitoraggio dello stato di comunicazione

I frame o lo stato di ogni comunicazione possono essere monitorati.
Può essere utilizzato per l’avvio e il debug di programmi host.

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Funzionamento Funzioni per facilitare le regolazioni

Oscilloscopio

Lo stato di funzionamento del motore (velocità di comando, coppia, segnali di I/O, ecc.) può essere monitorato come un oscilloscopio.
Le letture della forma d’onda possono essere salvate come immagini o in formato file CSV.

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Monitor FFT

La visualizzazione delle risonanze meccaniche si ottiene attraverso l’analisi della frequenza utilizzando l’analisi FFT. Il suono e la vibrazione possono essere ridotti regolando i “parametri di soppressione della risonanza”.

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Ottimizzazione del guadagno

Il follow-up del motore in risposta ai comandi può essere regolato.

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Manutenzione Funzioni utili per la diagnosi e la manutenzione

Monitor tracciamento

Lo stato di funzionamento del motore può essere monitorato continuamente per oltre 24 ore.
I dati possono essere salvati in formato CSV.

Varie funzioni di monitoraggio

Il software di supporto MEXE02 può essere utilizzato anche per il monitoraggio di una serie di altre informazioni.
Fare riferimento alla pagina seguente per i dettagli.

Fare clic qui per informazioni su tutte le funzioni del software di supporto MEXE02