Caratteristiche |Colonne di sollevamento elettriche Serie EL

Le colonne di sollevamento elettriche della Serie EL sono prodotti che possono essere combinati con un robot per ampliare l’area di movimento verticale. Elevata rigidità e corsa ad alta precisione da 50 a 300 mm La linea di prodotti comprende modelli ad alta rigidità e alta precisione con corse che vanno da 50 a 300 mm. Contribuisce a ridurre i tempi di progettazione, assemblaggio e avviamento delle apparecchiature.

Tempi ridotti per la progettazione, l’assemblaggio e l’avviamento dell’apparecchiatura

Robot e carichi possono essere collegati direttamente al corpo del prodotto. Elimina la necessità per il cliente di progettare guide esterne e disporre i componenti, contribuendo così a ridurre i tempi di avvio dell’apparecchiatura.

Ecco alcuni esempi di utilizzo delle colonne di sollevamento elettriche della serie EL.

Colonne di sollevamento elettriche Serie EL

Robot compatti OVR: robot SCARA a 3 assi + colonne elettriche di sollevamento Serie EL + pinza elettrica Serie EH.

Robot compatti OVR combinabili

Ulteriori informazioni sul robot SCARA a 3 assi

Robot SCARA a 3 assi

Ulteriori informazioni sul robot articolato a 4 assi

Robot articolati a 4 assi

Stoccaggio dei cavi interno

Utilizzando il foro nella parte superiore del corpo del prodotto, i cavi del robot possono essere raggruppati e fatti passare all’interno della colonna di sollevamento elettrica.

Un singolo robot controller controlla un robot e fino a due assi accessori

Il controller robotico MRC01 e i driver integrati della Serie MRCU possono gestire fino a due accessori dotati di Serie AZ, oltre al robot stesso, offrendo una maggiore flessibilità operativa.
Ad esempio, combinando un robot compatto OVR, una pinza elettrica Serie EH e una colonna di sollevamento elettrica, è possibile controllarli tutti con un unico robot controller. Inoltre, i robot SCARA possono essere controllati come robot comprensivi di assi di sollevamento, quindi un singolo robot controller può gestire un robot SCARA + una colonna di sollevamento elettrica + fino a due assi accessori dotati della Serie AZ.

L’elevata rigidità, l’alta precisione e la grande capacità di carico dei momenti sono garantite dall’impiego di ball spline.

Grazie alle ball spline altamente rigide è possibile ottenere un elevato momento di carico ammissibile. Il momento ammissibile di 80 N·m lo rende ideale per l'uso in combinazione con i robot SCARA.

In grado di movimentare carichi pesanti ad alte velocità

Esempio di funzionamento

• Massa del carico (totale): 29,7 kg (5,7 kg di parti mobili + 24 kg di carico)
• Distanza di posizionamento: 100 mm

Prodotto utilizzato

• Nome del prodotto: EL610AZMK
• Passo: 6 mm
• Alimentazione: 24 VDC

• *Selezionare un modello di attuatore montato (cilindro elettrico serie EAC).
• *La massa del carico deve essere calcolata sommando la massa del carico più la massa delle parti mobili delle colonne di sollevamento elettriche.

Direzione di montaggio selezionabile

Sono disponibili montaggi a pavimento o a soffitto, ampliando la gamma di design delle apparecchiature.

Dotato di encoder assoluto integrato senza batteria

È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.

• Sensore meccanico
  Mantiene le informazioni sulla posizione anche quando non è alimentato
• Encoder assoluto multigiro
  Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 giri (1800 giri) dell'albero motore dalla posizione iniziale di riferimento

Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza

La Serie AZ offre un’ampia gamma di funzioni di sequenziamento, tra cui impostazioni dei timer per operazioni collegate e in corso, ramificazioni condizionali e cicli di funzionamento, garantendo una gestione più flessibile e intelligente dei processi. (Esclusi alcuni modelli)
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del controllore host.

• Valore di impostazione dei dati di operazione di posizionamento (max. 256)
• Segnali di I/O per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
• Segnali di I/O Remoti (Ingresso 16, Uscita 16)

Linea di prodotti equipaggiata con motori Serie AZ

Poiché i motori equipaggiati sono gli stessi, i metodi di funzionamento e manutenzione sono gli stessi.

Attuatori elettrici (Serie AZ in dotazione)

• L’ingresso dell’alimentazione del motore in dotazione differisce da una serie all’altra. Fare riferimento a ciascuna pagina della serie per la linea di prodotti dettagliata.

Driver disponibili

Questa linea è disponibile per una varietà di interfacce.

È possibile scorrere verso il basso

È possibile scorrere verso il basso

Interfacce compatibili	Tipo di driver
	Driver a singolo asse	Mini driver
	Compatibile con EtherCAT	Compatibile con EtherCAT
	Compatibile con EtherNet/IP	Compatibile con EtherNet/IP
	Compatibile con PROFINET	Compatibile con PROFINET
Modbus (TCP, UDP)	－	Versione Ethernet
	－	Tipo Ethernet
	－	Comunicazione RS-485*
	－	－
	Modello con posizionatore integrato*	Comunicazione RS-485*
Modbus (RTU)	Modello con posizionatore integrato	Comunicazione RS-485
I/O	Modello con posizionatore integrato	－
Ingresso a treno d’impulsi	Versione treno di impulsi con comunicazione RS-485 Versione treno di impulsi	Versione treno di impulsi con comunicazione RS-485

• *Quando si controlla un modello con posizionatore integrato o con comunicazione RS-485, CC-Link o MECHATROLINK, è necessario un convertitore di rete venduto separatamente (gateway).

Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02

Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché teaching e monitorare vari stati.

Fare clic qui per scaricare il software di supporto

Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni

• Avvio e valutazione

  Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e del test di funzionamento.

  • Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
  • Monitoraggio I/O
  • Teaching, funzionamento da remoto
• Regolazione

  Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.

  • Oscilloscopio
• Diagnosi e manutenzione

  Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio.

  • Monitor dell’allarme
  • Monitor informazioni dell’unità
  • Monitor dello stato

Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto

Per informazioni dettagliate sul prodotto, come specifiche, caratteristiche, dimensioni, CAD, manuali operativi, ecc. fai clic sul link del nome del prodotto qui sotto.

Robot industriale semplice, compatto e leggero costituito da un motore serie AZ αSTEP con encoder assoluto integrato senza batteria.
Controllato dall’intuitivo robot controller MRC01, è possibile realizzare facilmente l’automazione con robot multi-asse.
Alcuni motori possono essere sostituiti dal cliente, riducendo i costi di manutenzione.

• ●Per il funzionamento del robot sono necessari, separatamente, i driver in base al numero di assi motore presenti e un controller robotico MRC01.

Ulteriori informazioni sul robot SCARA a 3 assi

Robot SCARA a 3 assi

Massima massa trasportabile: 10 kg
Portata massima: versionida 410 mm, 460 mm e 700 mm

• Robot SCARA piatto in grado di avvicinarsi a spazi ristretti
• Massa del corpo 7,6~8,9 kg

Ulteriori informazioni sul robot articolato a 4 assi

Robot articolati a 4 assi

Massima massa trasportabile: 5 kg
Portata massima (orizzontale): 480 mm, 680 mm e 880 mm

• Trasporto stabile del carico in uno stato orizzontale costante
• Massa del corpo 16,5 kg, 17,4 kg, 26,9 kg