Rack-and-Pinion System

L Series

αSTEP AZ Series Equipped

Rack-and-Pinion System L Series αSTEP AZ Series Equipped
  • A Structure That Integrates a Rack-and-Pinion Mechanism with a Stepper Motor
  • Equipped with Closed Loop Stepper Motor
  • Stroke 100 to 1000 mm
  • Maximum Transportable Mass 100 kg

Caratteristiche |Sistema a pignone e cremagliera Serie L dotato di motore αSTEP Serie AZ

Funzioni principali

Dimensioni compatte e massima massa trasportabile di 100 kg

Massa trasportabile 100 kg

Il pignone di diametro maggiore, con resistenza degli ingranaggi migliorata, consente di raggiungere una massa trasportabile massima di 100 kg.

Corsa massima 1000 mm

La linea di prodotti include corse da 100 a 1000 mm

Dimensioni compatte e massa trasportabile massima di 100 kg

Confronto con slitta lineare elettrica

Il sistema a cremagliera e pignone può trasportare la massa prevista solo se installato senza tener conto del momento d’inerzia.

[Per slitta lineare elettrica con meccanismo a vite a ricircolo di sfere]
Per slitta lineare elettrica con meccanismo a vite a ricircolo di sfere
[Per sistema a pignone e cremagliera]
Per sistema a pignone e cremagliera

Panoramica del sistema a pignone e cremagliera

Il sistema a pignone e cremagliera può facilmente convertire la rotazione del motore in movimento lineare.
Sebbene il meccanismo di movimento lineare presenti un design compatto, è in grado di movimentare carichi elevati grazie alla sua elevata resistenza meccanica.

Panoramica del sistema a pignone e cremagliera

Contribuire all’efficienza del progetto

Riduce i tempi di avvio

Il sistema a pignone e cremagliera riduce il numero di componenti tradizionalmente utilizzati, riducendo significativamente le ore di lavoro necessarie per la progettazione e l’assemblaggio.

Risparmio di spazio

Fissando i fori delle viti su entrambe le estremità della cremagliera, l’unità principale può essere semovente. Questa funzione è particolarmente utile per le apparecchiature in cui lo spazio disponibile per il motore è limitato.

Caricatore/scaricatore
Confronto del numero di parti

Consente l’impostazione in unità mm

Per la movimentazione è utilizzato il motore αSTEP Serie AZ
L’utilizzo in combinazione con il software di supporto MEXE02 semplifica l’impostazione della corsa in millimetri, consentendo un’ampia varietà di applicazioni di movimento lineare.

Software di supporto MEXE02

Corsa minima

Versione ad alta velocità Versione ad elevata massa trasportabile
0,01 mm 0,001 mm

Intervallo di velocità operativa (per modello con alimentazione AC)

Versione ad alta velocità Versione ad elevata massa trasportabile
Dimensioni della flangia 60 mm Dimensioni della flangia 80 mm
0~500 mm/s 0~90 mm/s 0~40 mm/s

Applicazioni

Il sistema a pignone e cremagliera, che può essere applicato a una varietà di applicazioni, è un prodotto di facile utilizzo che può essere selezionato come se fosse un componente.

Direzione di movimento della cremagliera Motore fisso Cremagliera fissa
Parallelo (versione B)
Direzione di spostamento cremagliera_parallelo (versione B)

Applicazione fissa motore 1

Sposta facilmente gli oggetti spingendoli o tirandoli.

Applicazione fissa cremagliera 1

È disponibile un’ampia varietà di corse e velocità.

Verticale (versione F)
Direzione di spostamento cremagliera_verticale (versione F)

Applicazione fissa del motore 2

Anche il funzionamento verticale è semplice. È disponibile anche una protezione anticaduta con freno elettromagnetico.

Applicazione fissa cremagliera 2

L’uso dei fori per le viti all’estremità della cremagliera semplifica il fissaggio dei carichi e della cremagliera.

Ideale per fare meno fatica

Nei siti produttivi giapponesi, la carenza di manodopera a causa di un calo della popolazione attiva associato alla diminuzione del tasso di natalità e all’invecchiamento della popolazione sta diventando un problema. In mezzo a questo, c’è un urgente bisogno di risparmio di lavoro che riduca il carico di “lavoro di sollevamento pesante” e “lavoro ripetitivo come lo smistamento”. Sistema a pignone e cremagliera che trasporta carichi elevati contribuendo al risparmio di manodopera nelle operazioni di produzione.

Ridurre lo sforzo fisico
Il carico e lo scarico dei secchi comporta uno sforzo fisico significativo. Le attrezzature di sollevamento automatiche che utilizzano un sistema a pignone e cremagliera possono ridurre il carico sull’operatore.

Vantaggi della serie AZ in dotazione

Encoder assoluto senza batteria

È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.

Sensore ABZO
  • Sensore meccanico
    Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione
  • Encoder assoluto multigiro
    Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 (1.800) giri dell'albero motore dalla posizione iniziale

Non è richiesto alcun sensore esterno

Poiché si tratta di un sistema assoluto, non sono richiesti sensori homing o sensori di limite.

Vantaggi

  • Miglioramento dell’homing ad alta velocità e della precisione di homing
  • Costi ridotti
  • Cablaggio semplice
  • Non influenzato dal malfunzionamento del sensore esterno

Senza batteria

I sensori meccanici non richiedono batterie.
Le informazioni di posizionamento sono gestite meccanicamente dal sensore ABZO.

Vantaggi

  • Non è necessario sostituire le batterie
  • Possibilità illimitate di installazione dei driver
  • Adatto alla spedizione all'estero

Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza

La Serie AZ è dotata di una vasta gamma di funzioni di sequenza, come impostazioni del timer per operazioni collegate e durante le operazioni, istruzioni condizionali e operazioni in loop (esclusi alcuni modelli).
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del sistema host.

grafico
  • Valore di configurazione dei dati di posizionamento (max. 256)
  • Segnali di I/O fisici per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
  • Segnali di I/O remoti (Ingresso 16, Uscita 16)

Homing non richiesto (versione con posizionatore integrato)

Anche se l’alimentazione si spegne durante un’operazione di posizionamento, le informazioni sulla posizione vengono mantenute. Con la versione con posizionatore integrato, l’operazione di posizionamento può essere riavviata senza eseguire l’homing, dopo un arresto di emergenza sulla linea di produzione o un blackout.

Homing non richiesto

Raccolta dati dello stato di funzionamento del motore e funzioni utili per la manutenzione preventiva e predittiva

Questo software è dotato di varie funzioni di monitoraggio per il controllo dello stato del motore.
Utilizzando diverse tipologie di apparecchiature per situazioni diverse, è possibile ridurre i tempi di avvio e regolazione dell’apparecchiatura, nonché utilizzarla per la manutenzione e l’assistenza.

Funzione di monitoraggio per visualizzare lo stato del motore e aiutare a raccogliere dati

Il sensore ABZO integrato nella Serie AZ consente di monitorare numericamente lo stato operativo del motore.

[Monitoraggio con il software di supporto MEXE02]

Monitoraggio con il software di supporto MEXE02

Inoltre, il modello con posizionatore integrato può realizzare la raccolta dei dati in un controllore host tramite una rete industriale.

Funzioni di informazioni utili per la manutenzione preventiva e predittiva

Impostando valori numerici arbitrari per le voci di informazioni monitorate, i segnali esterni possono essere emessi quando vengono raggiunti i valori.
L’importazione di queste informazioni nel controllore master aiuta a rilevare precocemente i problemi e a regolare i tempi di manutenzione del prodotto.

Esempi di funzioni di informative

Informazioni TRIP

È possibile impostare in anticipo il numero di rotazioni da eseguire e attivare l’uscita quando tale numero viene raggiunto. (Il motore continuerà a funzionare)

Informazioni TRIP
Informazioni sulla temperatura

È possibile impostare in anticipo la temperatura di uscita desiderata, e il driver attiverà l’uscita al raggiungimento di tale temperatura. (Il motore continuerà a funzionare)

Informazioni sulla temperatura

Componenti standardizzati per il cablaggio, il controllo e la manutenzione

Sono disponibili vari attuatori dotati con il motore αSTEP Series AZ.
Ognuno di essi è dotato dello stesso motore e driver, per una standardizzazione del cablaggio, del controllo e dei componenti di manutenzione.

Standardizzazione del cablaggio

Il cablaggio per i cavi motore, i segnali di I/O e l’alimentatore è lo stesso.

Standardizzazione del controllo

Questi prodotti possono essere utilizzati allo stesso modo, poiché il metodo di controllo è il medesimo. Per il controllo di rete, anche l’I/O remoto e il codice di comando sono uguali. Ti risparmia il problema di creare un programma.

Unificazione dei componenti in fase di manutenzione

Le parti di ricambio possono essere ridotte al minimo, poiché il motore, il driver e i cavi sono comuni a tutti. I costi di gestione (costo dei componenti, spazio di gestione) possono essere ridotti.

Linea di prodotti equipaggiata con Serie AZ

Attuatori elettrici (dotati di Serie AZ)

Slitte lineari elettriche Cilindri elettrici Cilindri elettrici compatti Sistema a pignone e cremagliera Pinze elettriche Attuatori rotanti ad albero cavo
Serie EZS Serie EAC Serie DR
Serie DRS2
Serie L Serie EH Serie DGII
  • L’alimentazione del motore differisce da una serie all’altra. Per il dettaglio della gamma di prodotti, fare riferimento alla pagina di ciascuna serie.

Caratteristiche del driver e linea di prodotti

Driver compatibili e selezionabili in funzione del controller host.

Driver Type Compatible Interfaces Single Axis Driver
AC Input DC Input
AC Input
DC Input
Network Compatible Drivers are controlled directly from a host control device through industrial network EtherCAT
EtherNet/IP™
PROFINET
Built-in Controller Operation data is built into the driver.
Controllable via Modbus (RTU) and I/O.
Modbus (RTU)
I/O
Pulse Input with RS-485 Communication Controlled by pulse signal. Motor status information can be monitored via Modbus (RTU). Pulse input
Modbus (RTU)
Pulse Input Controlled by pulse signal Pulse input

Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02

Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché gestire e monitorare varie condizioni.

Fare clic qui per scaricare il software di supporto

Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni

  • Avvio e diagnostica

    Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e il funzionamento del test.

    • Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
    • Monitoraggio I/O
    • Teaching, funzionamento da remoto
  • Regolazione

    Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.

    • Oscilloscopio
  • Diagnosi e manutenzione

    Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio del funzionamento.

    • Monitor dell’allarme
    • Monitor informazioni dell’unità
    • Monitor dello stato
  • Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri
    Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri
  • Oscilloscopio
    Oscilloscopio

Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto

Linea di prodotti

Acquista separatamente il motore con pignone e cremagliera, il driver e il cavo di collegamento.

Serie L dotato di motore della Serie DSC

Rack Moving Direction Frame Size
[mm]
Type Power Supply Input Transportable Mass
[kg]
Operating Speed Range
[mm/s]
Stroke
[mm]
Motor Electromagnetic Brake
Horizontal
Horizontal (B type)
Vertical
Vertical (F type)
60 High speed AC 7 0 to 500 100 to 800 AZM66 Not Equipped/Equipped
10 0 to 250
DC 5 0 to 200 100 to 500
10 0 to 100
Large transportable mass AC 30 0 to 90 100 to 800
DC 0 to 50 100 to 500
80 High speed AC 7 0 to 500 100 to 1,000
20 0 to 250
DC 7 0 to 150
20 0 to 60
Large transportable mass AC 70 0 to 40
100 0 to 20
DC 50 0 to 20
100 0 to 10

Driver

Tipo di driver Alimentazione
[V]
Driver (modello con posizionatore integrato con alimentazione DC dotato di motore della Serie AZ) Posizionatore integrato Monofase 100-120
Monofase/trifase 200-240
24/48 DC
Ingresso a treno d’impulsi con comunicazione RS-485
Ingresso a treno d’impulsi
Compatibile con EtherCAT
Compatibile con EtherNet/IP
Compatibile con PROFINET

Set di cavi di collegamento/Set cavi di collegamento posa mobile

  • Il cavo motore dal motore non può essere collegato direttamente al driver. Trova il cavo di collegamento corretto.
  • Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.
Lunghezza
[m]
Per versione senza freno elettromagnetico 0,5~20
Per versione con freno elettromagnetico

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