Compact Electric Cylinders
DRS2 Series
- A Compact Structure That Integrates a Ball Screw and Stepper Motor
- Equipped with Closed Loop Stepper Motor
- Stroke 40/50 mm, Frame Size 42/60 mm, Maximum Thrust 500 N
- Ultra-High Precision Positioning
Caratteristiche |Cilindro elettrico compatto Serie DRS2
Funzioni principali
Struttura integrata di αSTEP e vite a ricircolo di sfere
Ottenere un posizionamento estremamente preciso combinando l’αSTEP con una vite a ricircolo di sfere
Integrando il rotore cavo e la chiocciola della vite a ricircolo di sfere senza utilizzare giunti o altri componenti di collegamento, si riducono la rigidità delle parti e l’effetto del gioco dovuto all’accoppiamento.
2 tipi di viti a sfere per la movimentazione
| Vite a ricircolo di sfere | Precisione | Rullata |
|---|---|---|
| Ripetitività del posizionamento | ±0,003 mm | ±0,01 mm |
| Corsa minima | 0,001 mm | |
Raggiungi un’elevata massa trasportabile e un funzionamento ad alta velocità*
| Guida | 2 mm | 8 mm |
|---|---|---|
| Massa trasportabile (Comune sia alla direzione orizzontale che a quella verticale) |
10 kg | 5 kg |
| Velocità massima | 50 mm/s | 200 mm/s |
- *I valori delle specifiche nella tabella riferiscono alla versione guidata con dimensioni della flangia di 42 mm.
Il tempo di posizionamento più breve può essere calcolato facilmente
Per i prodotti applicabili tra gli attuatori elettrici di Oriental Motor, è disponibile uno strumento di supporto che consente di calcolare il tempo di posizionamento di riferimento in base al “modello” e alle “condizioni di funzionamento”.
Motore Serie AZ αSTEP in dotazione
- Dotato di un encoder assoluto senza batteria integrato senza sensori esterni necessari per il monitoraggio continuo della posizione del motore
- Elevata affidabilità con controllo ad anello chiuso
- La tecnologia ad alta efficienza riduce la generazione di calore del motore e consente di risparmiare energia
Consente un avanzamento stabile e preciso
Dotato di αSTEP, che consente una ripetizione stabile di movimenti finemente dettagliati, un passo alla volta. Ideale per la regolazione di fotocamere e obiettivi.
Funzionamento fluido a bassa velocità
Il driver a micropassi e la funzione smooth drive* riducono le vibrazioni a bassa velocità e consentono un movimento fluido. Ideale per alberi di trasmissione che forniscono in modo stabile la soluzione da una siringa.
- *La funzione di “smooth drive” esegue automaticamente microstep sulla base della stessa distanza e velocità di avanzamento utilizzate nella modalità a passo intero, senza modificare le impostazioni di ingresso impulsi.
Contribuisce alla riduzione delle dimensioni e del peso delle apparecchiature
Il corpo compatto con αSTEP integrato e vite a ricircolo di sfere può contribuire a ridurre le dimensioni delle apparecchiature e a risparmiare spazio.
La nostra attrezzatura leggera all’avanguardia offre una maggiore flessibilità di progettazione.
Qualsiasi combinazione di versioni e funzioni aggiuntive sono possibili.
Versione guidata
Questo prodotto ha una guida ad alta rigidità che può fissare il carico al cilindro.
Installare direttamente il carico è facile.
Versione non guidata
La forma compatta senza alcuna guida consente l’integrazione diretta nell’apparecchiatura.
Questo prodotto può essere utilizzato come albero compatto a forza di spinta nella sezione guida di macchinari per il trasporto dei carichi.
Linea di prodotti versione guidata e versione non guidata con freno elettromagnetico
Sono disponibili prodotti con freno elettromagnetico. La posizione di arresto può essere mantenuta quando l’alimentazione è OFF. Anche se montato in direzione verticale, non vi è alcun rischio che il carico cada durante i lavori di manutenzione.
Riduce i tempi di avvio
Corpo compatto che ospita l’intero meccanismo di movimento lineare
Poiché non è necessario realizzare le parti internamente, il tempo richiesto per la progettazione dell’apparecchiatura e la selezione dei componenti e per il montaggio e la regolazione precisa può essere ridotto, consentendo un avvio dell’apparecchiatura più efficiente.
Parametri necessari per il funzionamento già impostati
I parametri meccanici, come il passo e la corsa, vengono impostati dal sensore ABZO al momento della spedizione. Dopo l’acquisto, può essere impostato in unità “mm”, contribuendo a ridurre i tempi di avvio delle apparecchiature.
Nessun sensore homing richiesto
Poiché le informazioni sulla posizione vengono gestite dal sensore ABZO, non sono necessari sensori esterni come un sensore homing e un sensore di limite. È inoltre possibile evitare problemi di manutenzione quando si utilizzano sensori esterni.
Vantaggi della Serie AZ in dotazione
Encoder assoluto senza batteria
È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.
- Sensore meccanico
Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione - Encoder assoluto multigiro
Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 (1.800) giri dell'albero motore dalla posizione iniziale
Non è richiesto alcun sensore esterno
Poiché si tratta di un sistema assoluto, non sono richiesti sensori homing o sensori di limite.
Vantaggi
- Miglioramento dell’homing ad alta velocità e della precisione di homing
- Costi ridotti
- Cablaggio semplice
- Non influenzato dal malfunzionamento del sensore esterno
Senza batteria
I sensori meccanici non richiedono batterie.
Le informazioni di posizionamento sono gestite meccanicamente dal sensore ABZO.
Vantaggi
- Non è necessario sostituire le batterie
- Possibilità illimitate di installazione dei driver
- Adatto alla spedizione all'estero
Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza
La Serie AZ è dotata di una vasta gamma di funzioni di sequenza, come impostazioni del timer per operazioni collegate e durante le operazioni, istruzioni condizionali e operazioni in loop (esclusi alcuni modelli).
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del sistema host.
- Valore di configurazione dei dati di posizionamento (max. 256)
- Segnali di I/O fisici per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
- Segnali di I/O remoti (Ingresso 16, Uscita 16)
Linea di prodotti equipaggiata con Serie AZ
Poiché i motori installati sono gli stessi, i metodi di funzionamento e manutenzione sono gli stessi.
Attuatori elettrici (Serie AZ in dotazione)
| Slitte lineari elettriche | Cilindri elettrici | Cilindri elettrici compatti | Sistema a pignone e cremagliera | Pinze elettriche | Attuatori rotanti ad albero cavo |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie EZS | Serie EAC | Serie DR Serie DRS2 |
Serie L | Serie EH | Serie DGII |
- L’alimentazione del motore installato differisce da una serie all’altra. Fare riferimento a ciascuna pagina della serie per la linea di prodotti dettagliata.
Caratteristiche del driver e linea di prodotti
Driver che possono essere selezionati per corrispondere al controllore host
La gamma è disponibile per una varietà di controlli, sistemi e interfacce.
| Driver Type | Compatible Interfaces | Single Axis Driver | |
|---|---|---|---|
| DC Input | |||
 |
|||
| Network Compatible | Drivers are controlled directly from a host control device through industrial network | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| Built-in Controller | Operation data is built into the driver. Controllable by Modbus (RTU) and I/O. | Modbus (RTU) I/O |
○ |
| Pulse Input with RS-485 Communication | Controlled by pulse signal. Motor status information can be monitored via Modbus (RTU). | Pulse input Modbus (RTU) |
○ |
| Pulse Input | Controlled by pulse signal | Pulse input | ○ |
- DC input mini drivers and multi-axis driver lineups are also available.
Applicazioni e utilizzo pratico
Applicazioni
Versione guidata
Guida di un erogatore
Pressione dei perni di adattamento
Versione non guidata
Erogatore automatico di microplacche
Esempio di montaggio
Versione guidata/versione non guidata
La direzione di montaggio è quella anteriore.
- La figura mostra la versione guidata.
Efficient Push-Motion Operation
Flexible Push Force and Timing
The various types of electric actuator can easily transition to push-motion operation after positioning operations are completed. In addition, push force and timing are flexible.
Note
Please refrain from performing push-motion operation with the DR Series 1 mm lead compact electric cylinders. Because the TLC signal will be output prior to completion of push-motion operation, it may not be completed normally.
Push-motion operation can be used with other electric linear slides, compact electric cylinders, and electric grippers.
Advantages
- You can set the push force and push timing to an operation data number, and then select the data number to change the settings.
- There are different ways to change the pressing phases, such as dropping the force so that the position does not shift, slowly increasing the force, or rapidly increasing the force.
- *The illustrations above are reference diagrams for the DRS2 Series of compact electric cylinders.
Può essere utilizzato con il movimento a spinta a bassa velocità
Il motore può avvicinarsi al carico ad alta velocità. Il motore decelera appena prima di colpire la superficie a bassa velocità.
Vantaggi
- Poiché l’impatto di pressione è minimo, non è necessario un meccanismo per l’assorbimento degli urti.
- Il motore può avvicinarsi ad alta velocità appena prima di raggiungere la superficie, riducendo così il tempo di ciclo.
- *Le illustrazioni sopra riportate sono diagrammi di riferimento per i cilindri elettrici compatti della Serie DRS2.
La versione treno di impulsi può essere utilizzata anche per l’operazione push-motion
Quando l’ingresso T-MODE è alto, è possibile attivare l’operazione push-motion senza generare l’allarme di sovraccarico per la versione treno di impulsi.
Ciò è utile per l’operazione push-motion durante l’utilizzo con pilotaggio a treno di impulsi.
Può rilevare l’assenza del carico senza sensori esterni
La presenza o l’assenza del carico può essere controllata dai segnali di uscita (uscita TLC e uscita IN-POS) dal driver.
-
- Uscita IN-POS
- Segnale di uscita inviato al termine delle operazioni di posizionamento.
-
- Uscita TLC
- Segnale di uscita inviato quando la coppia di uscita raggiunge l’impostazione del valore di limitazione della coppia durante l’operazione push-motion.
- *Le illustrazioni sopra riportate sono diagrammi di riferimento per i cilindri elettrici compatti della Serie DRS2.
Vari modelli operativi e segnali di I/O (applicabili ai driver con posizionatore integrato, ecc.)
Con questa versione, i dati di funzionamento vengono impostati nel driver, quindi selezionati ed eseguiti dal controllore principale. Inoltre, i dati di funzionamento possono essere combinati o spostati su altri dati di funzionamento attivati da un segnale ON o OFF interno o esterno.
Software di supporto, funzione di monitoraggio
Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02
Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché gestire e monitorare varie condizioni.
Fare clic qui per scaricare il software di supporto
Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni
-
Avvio e diagnostica
Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e il funzionamento del test.
- Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
- Monitoraggio I/O
- Teaching, funzionamento da remoto
-
Regolazione
Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.
- Oscilloscopio
-
Diagnosi e manutenzione
Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio del funzionamento.
- Monitor dell’allarme
- Monitor informazioni dell’unità
- Monitor dello stato
-
Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri -
Oscilloscopio
Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto
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-
Modello a 2 assi -
Modello a 3 assi -
Modello a 4 assi
Mini driver Serie AZ per Alimentazione DC
Si tratta di un mini driver progettato per essere più compatto e leggero dei driver standard. Compatibile anche con l'alimentazione a batteria, è quindi utilizzabile per una gamma di applicazioni ancora più ampia rispetto al passato.
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