Motore passo-passo con encoder per risparmiare spazio nelle apparecchiature di ispezione medica

Settori Medicina, analisi biochimica, biotecnologia
Nome del processo e dell’apparecchiatura Apparecchiature di ispezione medica
Problema Risparmio di spazio, riduzione dei tempi di cablaggio, riduzione delle ore di lavoro

Problema: Risparmio di spazio riducendo gli encoder esterni

Problemi tradizionali

  • È necessario sviluppare un nuovo modello più piccolo di apparecchiature di ispezione medica
  • Gli encoder esterni sono installati per il controllo di posizione di ciascun albero di trasmissione, pertanto è necessario riservare spazio per questi encoder
  • Ore uomo necessarie per assemblare e ispezionare gli encoder esterni, nonché tempo di lavoro per la gestione dei componenti

Soluzione: Il motore passo-passo con encoder consente di risparmiare spazio

Il risparmio di spazio delle apparecchiature è uno dei problemi più importanti nello sviluppo delle apparecchiature di ispezione medica. Tuttavia, i modelli convenzionali utilizzano encoder esterni su molti assi di traslazione per monitorare la posizione corrente e rilevare il disallineamento, il che ostacola il risparmio di spazio.

Il motore passo-passo a 2 fasi/5 fasi della Serie PKP con encoder può essere utilizzato per consentire il risparmio di spazio nelle apparecchiature di ispezione medica.

Eliminare l’encoder esterno sostituendolo con un motore con encoder integrato

In passato, gli encoder esterni erano montati sul lato del meccanismo, ma questo non è più necessario e si può realizzare un montaggio salvaspazio. Inoltre, viene ridotto il numero di parti necessarie per ciascun asse, riducendo così le ore di lavoro e i costi necessari per l’installazione dell’encoder durante la produzione di massa.

Immagine concettuale del risparmio di spazio sostituendo con un motore con encoder integrato 

Schema dell’apparecchiatura con configurazione verticale a 2 assi, che ne visualizza la struttura interna. L’unità di traslazione principale è evidenziata.
Quando gli encoder sono installati su ciascun asse, è necessario spazio non solo per l’installazione, ma anche per lo sgombro per evitare interferenze con altri meccanismi
All’interno dell’apparecchiatura con 2 assi verticali, schema strutturale del risparmio di spazio, in cui il numero di unità  è stato ridotto sostituendole con motori con encoder integrati. Le parti di movimentazione sono evidenziate in verde.
Risparmio di spazio e ore di lavoro grazie all’encoder sul lato motore

Encoder compatto integrato

L’encoder integrato nel motore passo-passo a 2 fasi/5 fasi della Serie PKP è caratterizzato da elevate prestazioni e compattezza. L’encoder di questo prodotto vanta un’alta risoluzione e un’elevata precisione angolare, contribuendo a migliorare l’affidabilità dei risultati dell’analisi. Inoltre, per un motore passo-passo con dimensioni della flangia di 56,4 mm, l’encoder è progettato per essere estremamente compatto, misurando solo 16,5 mm × 20 mm.

Disegno dimensionale allegato al motore. Protrusione 16,5 mm, altezza 20 mm o meno.

Quando le dimensioni della flangia sono 56,4 mm

  • *L’area arancione nel diagramma dimensionale rappresenta la sezione dell’encoder.
  • *Il cavo necessario per il collegamento dell’encoder è venduto separatamente.

Linea di prodotti della Serie PKP con encoder

Numero di fasi Versione Dimensioni della flangia [mm] Risoluzione encoder Segnali di uscita Circuito di uscita dell'encoder
2 fasi Versione standard □ 20~□ 56,4 200 P/R, 400 P/R, 1000 P/R* Fase A, fase B, fase Z (3 canali) Uscita in tensione
Uscita Line Driver
Versione ad alta risoluzione □ 28~□ 56,4 400 P/R Fase A, fase B, fase Z (3 canali) Uscita in tensione
Uscita Line Driver
Versione con riduttore SH □ 28~□ 60 400 P/R Fase A, fase B, fase Z (3 canali) Uscita in tensione
Uscita Line Driver
5 fasi Versione standard □ 20~□ 60 500 P/R, 1000 P/R* Fase A, fase B, fase Z (3 canali) Uscita in tensione
Uscita Line Driver
  • *Solo per dimensioni della flangia 42 mm e 56,4 mm

Proposta di prodotto: Motore passo-passo a 2 fasi/5 fasi Serie PKP con encoder

Motore compatto con encoder. Il design salvaspazio consente un controllo del posizionamento estremamente preciso.

Driver combinabili

  • Serie CVD versione treno di impulsi/Versione con comunicazione RS-485
  • Serie CVD versione S
  • Driver per motore passo-passo a 2 fasi/5 fasi, serie CVD, versione multiasse, compatibile con EtherCAT