Caratteristiche |Driver per motori passo-passo a 2 fasi/5 fasi, Serie CVD, versione multiasse, compatibili con EtherCAT

• I segnali di I/O vengono consolidati in un unico cavo di comunicazione EtherCAT. Il cablaggio per la comunicazione a 4 assi, l’alimentazione, ecc. sono integrati in un unico driver
• Riduce le ore di lavoro per il cablaggio e diminuisce i problemi dovuti a cablaggi errati
• Gestione integrata delle informazioni sul dispositivo, comprese quelle sul motore, mediante l’utilizzo di un master EtherCAT

• I motori e gli attuatori a 2 fasi/5 fasi, ecc. possono essere controllati da un unico driver. Riduce le scorte di ricambi e i costi di gestione
  Motori passo-passo, attuatori elettrici ed encoder rotativi combinabili
• Il controllo sincrono è possibile utilizzando diverse caratteristiche dei motori a 2 fasi/5 fasi tramite la comunicazione EtherCAT

Il driver include una funzione di acquisizione delle informazioni dell’encoder. La deviazione della posizione può essere rilevata dal driver ed essere emessa come segnale in uscita senza la necessità di un controllore host. La posizione e la velocità effettive del motore possono essere monitorate sullo schermo del PC utilizzando il software di supporto MEXE02.

• Non sono necessari contatori ad alta velocità, il che riduce il costo del controllore host
• I segnali in uscita vengono inviati al controllore host tramite comunicazione EtherCAT. Riduce i tempi di creazione del programma

Compatibile con i motori dotati di encoder e con gli encoder rotativi

Serie PKP Con encoder	Rotante Encoder
Risoluzione Motore a 2 fasi: 200 P/R, 400 P/R, 1000 P/R Motore a 5 fasi: 500 P/R, 1000 P/R	Risoluzione 100〜4000 P/R

Specifiche dell’ingresso dell’encoder
Classificazione	Descrizione	Descrizione
Fase A Fase B	Modalità di uscita	Incrementale
	Frequenza di trasmissione massima	500 kHz (frequenza per la fase A e la fase B rispettivamente)
	Intervallo tra impulsi	500 nsec min.
	Intervallo di conteggio	Conteggio −2,147,483,648~+2,147,483,647
	Metodo di conteggio	Ingresso con sfasamento di 90 gradi
	Moltiplicatore	Moltiplicazione per 4
	Interfaccia	Ricevitore differenziale*
Fase Z	Ampiezza dell’impulso di ingresso	1 ms min.
	Interfaccia	Ricevitore differenziale*
Alimentazione in uscita a 5 V	Uscita in tensione	5 VDC ±10%
	Corrente di uscita	200 mA max.

• *Le caratteristiche elettriche dell’encoder da collegare devono essere equivalenti a 26C31.

Le informazioni sul rilevamento dell’encoder possono essere monitorate con il software di supporto MEXE02 (gratuito)

I dati dei risultati delle misure possono essere salvati come immagini o in formato file CSV

• Non è necessario un circuito di controllo del freno elettromagnetico, con conseguente riduzione dei tempi di creazione del programma
• Riduce i tempi di cablaggio

Uscita allarme

L’uscita di allarme di deviazione eccessiva della posizione consente di rilevare lo stepout del motore (può essere emesso anche l’allarme di surriscaldamento del circuito principale, ecc.)

Informazione

• In grado di fornire come messaggi informativi la temperatura del driver, la sovratensione, la sottotensione, ecc.
• Può essere monitorato tramite comunicazione EtherCAT

Separazione tra alimentazione principale e alimentazione di controllo

• È possibile aggiungere un relè di sicurezza esterno separato per interrompere l’alimentazione principale
• Il monitoraggio, ecc. tramite comunicazione EtherCAT è possibile anche quando l’alimentazione principale è interrotta

Funzione di soppressione della corrente di spunto dell’alimentazione principale

Questa funzione protegge i circuiti dell’alimentatore principale dalle correnti di spunto che si verificano all’accensione dell’alimentatore principale.

Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02

Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché teaching e monitorare vari stati.

Fare clic qui per scaricare il software di supporto

Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni

• Avvio e valutazione

  Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e del test di funzionamento.

  • Impostazione dei parametri
  • Monitor dello stato di tutti gli assi
  • Monitor I/O
  • Funzionamento a distanza
• Regolazione

  Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.

  Oscilloscopio

  • Il valore della richiesta di velocità del motore e altri valori possono essere controllati con un oscilloscopio
  • Le letture della forma d’onda possono essere salvate come immagini o in formato file CSV
• Diagnosi e manutenzione

  Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio.

  • Monitor dell’allarme
  • Monitor informazioni dell’unità
  • Monitor di stato

Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto

• Questa sezione fornisce informazioni sui prodotti che possono essere combinati con i driver versione multiasse Serie CVD.
• È possibile collegare 4 motori con corrente di ingresso di 0,5~3,0 A^* (per asse). (Max. 12 A per driver)
• È possibile anche la combinazione con motori vacuum, ma è necessario verificare le condizioni di combinazione, ecc. Per maggiori dettagli, contattare Oriental Motor.

• *Varia a seconda del prodotto da combinare.

Motori passo-passo (alimentazione DC)

• *1 Questo è un elenco parziale dei nomi dei prodotti. Può essere combinato con i prodotti qui elencati. Tuttavia, ciò non si applica ai motori dotati di encoder con uscita in tensione.
  Il numero che indica la lunghezza del motore è specificato dove si trova la casella □ nel nome del prodotto.
  A (albero singolo), B (albero doppio) o M (con freno elettromagnetico) indicano la configurazione specificata nella posizione contrassegnata dal riquadro ■ nel nome del prodotto.
• *2 Si applica ai motori con corrente nominale di 1,4 A/fase.

Attuatori elettrici (alimentazione DC)

• *Questo è un elenco parziale dei nomi dei prodotti. Può essere combinato con i prodotti qui elencati.