Caratteristiche |Motore passo-passo a 2 fasi serie PKP/PK

Coppia elevata

Grazie alla revisione del design degli avvolgimenti del motore, è ora possibile ottenere una corrente più elevata. Si ottiene un aumento della coppia nell’intera gamma di velocità, da bassa ad alta.

Confronto tra le caratteristiche di velocità e di coppia dei motori della stessa taglia

Confronto della coppia massima di tenuta

Risparmio energetico

Riducendo la corrente di esercizio fornita al motore, è possibile ottenere la stessa coppia dei prodotti convenzionali, riducendo al contempo il consumo di energia e le emissioni di CO₂.

Il consumo di energia e le emissioni di CO₂ sono ridotti del 56% rispetto ai prodotti convenzionali (rispetto ai nostri prodotti)

Velocità di rotazione	0,1 kHz (30 giri/min)
Tempo di funzionamento	24 ore al giorno, 365 giorni all’anno
Stato di funzionamento	50% in funzione, 50% in stand by
Tensione di alimentazione	24 VDC
Coefficiente di CO2	0,519 kg-CO2/kWh

Vibrazioni ridotte

La revisione del design magnetico ha permesso di ridurre le vibrazioni rispetto ai prodotti tradizionali.

Risparmiare risorse tramite riduzione delle dimensioni

La coppia è notevolmente migliorata rispetto ai prodotti convenzionali. A parità di coppia, l'utilizzo della Serie PKP consente la riduzione delle dimensioni del motore. Ciò consente di risparmiare spazio e di ridurre il peso dell’apparecchiatura.

44% di riduzione del volume confrontando le dimensioni!

Nome del prodotto	PK264-02A	PKP244U12A2
Coppia massima di tenuta (N·m)	0,39	0,39
Dimensioni della flangia (mm)	56,4	42
Massa (kg)	0,45	0,3

Connettore compatto e piatto

La serie PKP utilizza un connettore compatto e piatto, che riduce la sporgenza del connettore (esclusi alcuni prodotti). Inoltre, è stata aumentata la flessibilità della direzione di uscita del cavo motore, che è rivolta verso l’alto.

• *Per i dettagli, fare riferimento al diagramma delle dimensioni di ciascun motore.

Con encoder

Sono disponibili modelli dotati di encoder. Il confronto tra la posizione di comando e la posizione corrente consente di verificare il normale funzionamento del motore.

Specifiche principali dell’encoder

Tipo	Versione standard	Versione ad alta risoluzione Versione con riduttore SH
Risoluzione	200 P/R, 400 P/R 1000 P/R*	400 P/R
Utilizza una vite di guida e un dado in resina resistente all’usura	±0,36° (valore convertito sull’albero di uscita del motore)
Segnali di uscita	Fase A, fase B, fase Z (3 canali)

• *Le versioni standard con dimensioni della flangia di 42 mm e 56,4 mm sono disponibili anche con una risoluzione di 1000 P/R. Fare clic su qui per informazioni dettagliate sui prodotti

Precisione angolare

È l’errore di calcolo tra l’angolo di rotazione effettivo e l’angolo di uscita dell’encoder.

È possibile il rilevamento della posizione del motore

È possibile monitorare la posizione corrente e rilevare gli errori di posizione.
Ad esempio, il confronto tra la posizione di comando e la posizione corrente consente di verificare il normale funzionamento del motore.

Esempio di configurazione del sistema

• *Valore convertito all’albero di uscita del motore

Consente un funzionamento di homing altamente ripetibile

Poiché il segnale di fase Z viene emesso in uscita nella posizione del passo “0” (punto stabile), può sostituire il sensore homing (un sensore collegato all’albero del motore che rileva l’homing entro un giro).
Inoltre, facilita l’utilizzo congiunto del segnale di uscita della fase Z e del segnale di uscita TIM^* e migliora la ripetibilità della funzione di homing.

• *Si tratta del segnale in uscita dal driver ogni volta che l’albero di uscita del motore ruota di 7,2° (3,6° per le versioni ad alta risoluzione) rispetto alla posizione homing.

Classe Quando la temporizzazione dell’uscita della fase Z è fissa
Nuovo encoder (tipo magnetico)

It outputs Z-phase signals with a width of ±3.6° centered on the step "0" position (stable point).

Classe Quando la temporizzazione dell’uscita della fase Z non è fissa

Poiché la temporizzazione dell’uscita del segnale di fase Z non è fissa, è difficile utilizzarlo come sostituto del sensore homing ed è altrettanto difficile utilizzarlo insieme al segnale TIM.

Encoder compatto equipaggiato

Quando le dimensioni della flangia sono 56,4 mm

• *L’area arancione nel diagramma delle dimensioni è la sezione dell’encoder.

Scelta tra la versione con uscita in tensione e con uscita line driver

Sono disponibili una versione con uscita in tensione e una con uscita line driver.
È disponibile separatamente anche un comodo cavo per il cablaggio dell’encoder.