Servomotori
Panoramica e Informazioni Correlate

Che cosa sono i servomotori?

I servomotori sono progettati per posizionamenti ad alta risposta e alta precisione. In quanto motore in grado di controllare con precisione l’angolo di rotazione e la velocità, può essere utilizzato in una vasta gamma di apparecchiature.

Controllo ad anello chiuso mediante il quale il funzionamento del motore segue il comando

Un rilevatore di rotazione (encoder) è montato sul motore e fornisce un feedback sulla posizione di rotazione/velocità dell’albero del motore al driver.
Il driver calcola l’errore del segnale a impulsi o della tensione analogica (comando di posizione/comando di velocità) dal controller e dal segnale di feedback (posizione/velocità attuale) e controlla la rotazione del motore in modo che l’errore diventi 0.
Il metodo di controllo ad anello chiuso si ottiene con un driver, un motore e un encoder, in modo che il motore possa eseguire operazioni di posizionamento altamente accurate.

• Un segnale END comunica il completamento dell’operazione di posizionamento.
• Un allarme può essere emesso in caso di anomalie come un sovraccarico, consentendo di comunicare anomalie dell’apparecchiatura.

Fare clic qui per la struttura del servomotore AC

Controllo di posizione mediante un segnale a impulsi

Il segnale a impulsi viene immesso dal controller. La velocità di rotazione e la posizione di arresto vengono quindi controllate in base al numero di impulsi.

Schema del blocco di controllo di posizione

Controllo della velocità mediante tensione analogica

La tensione analogica è un ingresso per controllare la velocità di rotazione.

Schema a blocchi di controllo della velocità

Controllo della coppia mediante tensione analogica

La tensione analogica viene immessa per controllare la coppia.

Schema a blocchi di controllo della coppia

Compatto e ad alta potenza

Il servomotore ha un design compatto e leggero e offre una potenza elevata.

Velocità - caratteristiche di coppia (dimensioni della flangia motore 200 W: 60 mm)

Area di funzionamento continuo e area di funzionamento limitato

Un servomotore controlla la corrente in base allo stato del carico. Grazie all’efficienza e alla bassa generazione di calore del motore, è possibile un funzionamento continuo entro la coppia nominale. Inoltre, durante le fasi di accelerazione e decelerazione, si utilizza l’area di funzionamento limitato per ottenere una coppia elevata, rendendo possibile ridurre i tempi di posizionamento.

Fare clic qui per informazioni su come leggere le caratteristiche di velocità - coppia

Ampio intervallo di regolazione velocità

Viene generata una coppia costante e stabile da basse a alte velocità, permettendo di accelerare il posizionamento su corse lunghe.
Il ciclo macchina viene migliorato negli strumenti di collaudo grazie al rapido ritorno ad alta velocità dopo il trasporto lento del carico a bassa velocità.

Versione con riduttore compatibile anche con inerzia del carico elevato

Il servomotore ha restrizioni sull’inerzia ammissibile, ma la versione con riduttore può essere utilizzata per aumentare notevolmente il carico che può essere azionato.