Compact Electric Cylinders
DR Series
- A Compact Structure That Integrates a Ball Screw and Stepper Motor
- Equipped with Closed Loop Stepper Motor
- Stroke 25/30 mm, Frame Size 20/28 mm
- Ultra-High Precision Positioning
Caratteristiche |Cilindro elettrico compatto Serie DR
Funzioni principali
Struttura integrata di αSTEP e vite a ricircolo di sfere
Ottenere un posizionamento ad alta precisione combinando l’αSTEP ad alta accuratezza con una vite a ricircolo di sfere.
Integrando il rotore cavo e la chiocciola della vite a ricircolo di sfere senza l’uso di giunti o altri elementi di collegamento, si riduce la flessibilità dei componenti e l’effetto del gioco (backlash) dovuto all’accoppiamento.
2 tipi di viti a ricircolo di sfere per la trasmissione del movimento
| Vite a ricircolo di sfere per la movimentazione | Precisione | A ricircolo |
|---|---|---|
| Ripetitività del posizionamento | ±0,003 mm | ±0,01 mm |
| Corsa minima | 0,001 mm | |
Raggiungi un’ampia massa trasportabile e un funzionamento ad alta velocità*
| Passo | 1 mm | 2,5 mm | |
|---|---|---|---|
| Massa trasportabile | Orizzontale | 4 kg | 4 kg |
| Verticale | 4 kg | 2 kg | |
| Velocità massima | 40 mm/s | 100 mm/s | |
- *I valori delle specifiche nella tabella sono per la versione con tavola e con dimensioni della flangia di 28 mm.
Il tempo di posizionamento più breve può essere calcolato facilmente
Per i prodotti applicabili tra gli attuatori elettrici di Oriental Motor, è disponibile uno strumento di supporto che consente di calcolare il tempo di posizionamento di riferimento in base al modello e alle condizioni di funzionamento.
Dotato di motore Serie AZ αSTEP
- Dispone di un encoder assoluto integrato, senza batteria, che non richiede sensori esterni per il monitoraggio continuo della posizione del motore.
- Elevata affidabilità con controllo ad anello chiuso
- La tecnologia ad alta efficienza riduce la generazione di calore del motore e consente di risparmiare energia
Consente un avanzamento stabile e preciso
Dotato di αSTEP, per movimenti estremamente precisi e ripetibili, passo dopo passo, con la massima stabilità. Ideale per la regolazione di fotocamere e obiettivi.
Funzionamento fluido a bassa velocità
Il driver a micropassi e la funzione smooth drive* riducono le vibrazioni a bassa velocità e consentono un movimento fluido. Ideale per alberi di trasmissione che forniscono in modo stabile la soluzione da una siringa.
- La funzione di smooth drive, esegue automaticamente il microstepping mantenendo la stessa quantità di spostamento e velocità di movimento utilizzate nella modalità a passo intero, senza modificare le impostazioni di ingresso degli impulsi.
Contribuisce alla riduzione delle dimensioni e del peso delle apparecchiature
Il corpo compatto con αSTEP integrato e vite a ricircolo di sfere può contribuire a ridurre le dimensioni delle apparecchiature e a risparmiare spazio.
Il peso ridotto all'estremità dell'apparecchiatura è destinato ad aumentare la flessibilità nella progettazione.
Massima flessibilità nella combinazione di versioni e funzioni supplementari.
Versione con tavola
Questo prodotto ha una guida ad alta rigidità che può fissare il carico al cilindro.
Installare direttamente il carico è facile.
Versione con asta
La forma compatta senza alcuna guida consente l’integrazione diretta nell’apparecchiatura.
Utilizzabile come asse di spinta compatto nella sezione di guida per sistemi di movimentazione.
Sono disponibili prodotti con funzioni aggiuntive come coperchi della vite a ricircolo di sfere e piastre di montaggio
Con coperchio della vite a ricircolo di sfere
Il prodotto può essere fornito con un coperchio della vite a ricircolo di sfere per una semplice protezione dalla polvere.
Con piastra di montaggio
Sono disponibili prodotti con piastra di montaggio. Sono disponibili due linee di prodotto: una per il montaggio dal lato posteriore tramite flangia, e l'altra per il montaggio dall'alto tramite piede.
Riduce i tempi di messa in servizio
Design compatto con meccanismo lineare integrato
Poiché non è necessario realizzare le parti internamente, il tempo richiesto per la 'progettazione dell’apparecchiatura e la selezione dei componenti' e per il 'montaggio e la regolazione precisa' può essere ridotto, portando a un avvio dell’apparecchiatura più efficiente.
Parametri necessari per il funzionamento già impostati
I parametri meccanici, come il passo e la corsa, vengono impostati dal sensore ABZO al momento della spedizione. Dopo l’acquisto, può essere impostato in unità “mm”, contribuendo a ridurre i tempi di avvio delle apparecchiature.
Nessun sensore homing richiesto
Poiché le informazioni sulla posizione vengono gestite dal sensore ABZO, non sono necessari ulteriori sensori esterni. "È anche possibile evitare problemi di manutenzione ordinaria legati all’uso di sensori esterni.
Vantaggi della Serie AZ in dotazione
Encoder assoluto senza batteria
È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.
- Sensore meccanico
Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione - Encoder assoluto multigiro
Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 (1.800) giri dell'albero motore dalla posizione iniziale
Non è richiesto alcun sensore esterno
Poiché si tratta di un sistema assoluto, non sono richiesti sensori homing o sensori di limite.
Vantaggi
- Miglioramento dell’homing ad alta velocità e della precisione di homing
- Costi ridotti
- Cablaggio semplice
- Non influenzato dal malfunzionamento del sensore esterno
Senza batteria
I sensori meccanici non richiedono batterie.
Le informazioni di posizionamento sono gestite meccanicamente dal sensore ABZO.
Vantaggi
- Non è necessario sostituire le batterie
- Possibilità illimitate di installazione dei driver
- Adatto alla spedizione all'estero
Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza
La Serie AZ è dotata di una vasta gamma di funzioni di sequenza, come impostazioni del timer per operazioni collegate e durante le operazioni, istruzioni condizionali e operazioni in loop (esclusi alcuni modelli).
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del sistema host.
- Valore di configurazione dei dati di posizionamento (max. 256)
- Segnali di I/O fisici per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
- Segnali di I/O remoti (Ingresso 16, Uscita 16)
Linea di prodotti equipaggiata AZ Series
Poiché i motori installati sono gli stessi, i modi di funzionamento e manutenzione sono gli stessi.
Attuatori elettrici (dotato di Serie AZ)
| Slitte lineari elettriche | Cilindri elettrici | Cilindri elettrici compatti | Sistema a pignone e cremagliera | Pinze elettriche | Attuatori rotanti ad albero cavo |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie EZS | Serie EAC | Serie DR Serie DRS2 |
Serie L | Serie EH | Serie DGII |
- L’ingresso di alimentazione del motore installato varia a seconda della Serie. Fare riferimento a ciascuna pagina della serie per la linea di prodotti dettagliata.
Caratteristiche del driver e linea di prodotti
Driver selezionabili in base al controller principale
La gamma è disponibile per una varietà di controlli, sistemi e interfacce.
| Driver Type | Compatible Interfaces | Single Axis Driver | |
|---|---|---|---|
| DC Input | |||
 |
|||
| Network Compatible | Drivers are controlled directly from a host control device through industrial network | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| Built-in Controller | Operation data is built into the driver. Controllable by Modbus (RTU) and I/O. | Modbus (RTU) I/O |
○ |
| Pulse Input with RS-485 Communication | Controlled by pulse signal. Motor status information can be monitored via Modbus (RTU). | Pulse input Modbus (RTU) |
○ |
| Pulse Input | Controlled by pulse signal | Pulse input | ○ |
- DC input mini drivers and multi-axis driver lineups are also available.
Applicazioni e utilizzo pratico
Applicazioni
Versione con tavola/versione con asta
Messa a fuoco di una telecamera CCD
Trasmissione a stadi X-Y
(Automazione della testa del micrometro)
Esempio di montaggio
Versione con tavola/versione con asta
Esistono 2 modi di montaggio: montaggio frontale e montaggio laterale.
I prodotti con piastre di montaggio (flangia* e piede*) possono essere montati dalla parte posteriore utilizzando la flangia o dalla parte superiore utilizzando il piede.
- *Materiali: Alluminio, trattamento superficiale: Nessuno
| Montaggio frontale | Montaggio laterale | Installazione con flangia (Tranne la versione con asta) |
Montaggio con piede (Tranne la versione con asta DR20) |
|---|---|---|---|
 |
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 |
 |
- *La figura mostra la versione con tavola.
Efficient Push-Motion Operation
Flexible Push Force and Timing
The various types of electric actuator can easily transition to push-motion operation after positioning operations are completed. In addition, push force and timing are flexible.
Note
Please refrain from performing push-motion operation with the DR Series 1 mm lead compact electric cylinders. Because the TLC signal will be output prior to completion of push-motion operation, it may not be completed normally.
Push-motion operation can be used with other electric linear slides, compact electric cylinders, and electric grippers.
Advantages
- You can set the push force and push timing to an operation data number, and then select the data number to change the settings.
- There are different ways to change the pressing phases, such as dropping the force so that the position does not shift, slowly increasing the force, or rapidly increasing the force.
- *The illustrations above are reference diagrams for the DRS2 Series of compact electric cylinders.
Può essere utilizzato con il movimento a spinta a bassa velocità
Il motore può avvicinarsi al carico ad alta velocità. Il motore decelera appena prima di colpire la superficie a bassa velocità.
Vantaggi
- Poiché l’impatto di pressione è minimo, non è necessario un meccanismo per l’assorbimento degli urti.
- Il motore può avvicinarsi ad alta velocità appena prima di raggiungere la superficie, riducendo così il tempo di ciclo.
- *Le illustrazioni sopra riportate sono diagrammi di riferimento per i cilindri elettrici compatti della Serie DRS2.
La versione treno di impulsi può essere utilizzata anche per l’operazione push-motion
Quando l’ingresso T-MODE è alto, è possibile attivare l’operazione push-motion senza generare l’allarme di sovraccarico per la versione treno di impulsi.
Ciò permette il controllo in push-motion con la gestione del movimento mediante treno di impulsi.
Rileva automaticamente il carico non inserito senza bisogno di sensori esterni
La presenza o l’assenza di carico può essere controllata dai segnali di uscita (uscita TLC e uscita IN-POS) dal driver.
-
- Uscita IN-POS
- Segnale di uscita inviato al termine delle operazioni di posizionamento.
-
- Uscita TLC
- Segnale di uscita inviato quando la coppia di uscita raggiunge l’impostazione del valore di limitazione della coppia durante l’operazione push-motion.
- *Le illustrazioni sopra riportate sono diagrammi di riferimento per i cilindri elettrici compatti della Serie DRS2.
Vari modelli operativi e segnali di I/O (applicabili ai driver con posizionatore integrato, ecc.)
Con questa versione, i dati di funzionamento vengono impostati nel driver e poi selezionati ed eseguiti dal sistema host. In aggiunta, i dati operativi possono essere combinati o spostati su altri dati operativi innescati da un segnale ON/OFF interno o esterno.
Software di supporto, funzioni di monitoraggio
Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02
Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché gestire e monitorare varie condizioni.
Fare clic qui per scaricare il software di supporto
Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni
-
Avvio e diagnostica
Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e il funzionamento del test.
- Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
- Monitoraggio I/O
- Teaching, funzionamento da remoto
-
Regolazione
Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.
- Oscilloscopio
-
Diagnosi e manutenzione
Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio del funzionamento.
- Monitor dell’allarme
- Monitor informazioni dell’unità
- Monitor dello stato
-
Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri -
Oscilloscopio
Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto
Prodotti correlati
Driver multiasse Serie AZ per Alimentazione DC
È possibile collegare i motori con alimentazione DC della Serie AZ Oriental Motor e gli attuatori elettrici dotati di tali motori.
-
Modello a 2 assi -
Modello a 3 assi -
Modello a 4 assi
Mini driver Serie AZ per Alimentazione DC
Si tratta di un mini driver progettato per essere più compatto e leggero dei driver standard. Compatibile anche con l'alimentazione a batteria, è quindi utilizzabile per una gamma di applicazioni ancora più ampia rispetto al passato.
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