Hollow Rotary Actuators
DH Series
- Integrated Hollow Table and Stepper Motor
- Frame Size 28/42 mm
- Diameter of Hollow Section Ø 5.2/10 mm
Caratteristiche |Attuatore rotante cavo Serie DH
La cavità semplifica il cablaggio e il passaggio delle tubazioni all’estremità dell’apparecchiatura
Questo attuatore è un motore passo-passo a 5 fasi con flangia cava. Le tubazioni dell’aria e i cablaggi vengono fatti passare attraverso la sezione cava, contribuendo a un design semplificato, dimensioni più compatte e un peso ridotto all’estremità dell’apparecchiatura.
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Robot parallelo
θ Asse del manipolatore -
Nome del prodotto Dimensioni della flangia Diametro della sezione cava Massa DHM28PAK2 28 mm Ø 5,2 mm 0,17 kg DHM42PAK 42 mm Ø 10 mm 0,47 kg
Il montaggio a flangia contribuisce alla riduzione dei componenti intorno alle parti in movimento
Il carico può essere montato direttamente sulla flangia cava. Ciò contribuisce a ridurre il numero di componenti intorno alle parti in movimento.
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Asse rotazionale delle telecamere di sicurezza -
Esempio: Utilizzo di DHM42PAK
Alcuni dei componenti convenzionali sono stati eliminati, quindi il tempo necessario per la progettazione delle apparecchiature e per la selezione dei prodotti è ridotto.
Inoltre, è possibile ridurre il numero di ore uomo necessarie per l’assemblaggio e la regolazione della precisione di installazione, contribuendo a una maggiore produttività.
Vantaggi dell’utilizzo dell’apparecchiatura
- Riduzione del tempo di progettazione
- Costo inferiore dei componenti
- Riduzione delle ore di lavoro per l’assemblaggio
- Riduzione del tempo di rmessa a punto
- Riduzione dei tempi di manutenzione
Posizionamento altamente preciso
Dotato di un motore passo-passo a 5 fasi, permette di eseguire posizionamenti altamente precisi e operazioni delicate in modo stabile e ripetibile. Il driver a micropassi e la funzione smooth drive in combinazione con il driver CVD consentono un funzionamento fluido con vibrazioni ridotte a bassa velocità. La flangia cava non utilizza meccanismi di trasmissione come giunti o cinghie, quindi la precisione non è influenzata dalla rigidità dei componenti o da errori di combinazione.
-
Montaggio delle parti
Asse θ del manipolatoreVantaggi dell’utilizzo dell’apparecchiatura
- Allineamento dei componenti altamente preciso
- Unità di presa più leggera
- Unità di aspirazione compatta grazie alla disposizione parallela
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Nome del prodotto Precisione della posizione di arresto Ripetitività del posizionamento DHM28PAK2 ±0,33 ̊ ±0,15 ̊ DHM42PAK ±0,11 ̊ ±0,05 ̊
Funzioni del driver
3 tipi di driver selezionabili
| Tipi | Ingresso a treno d’impulsi | Comunicazione RS-485 | Controllo ad anello chiuso |
|---|---|---|---|
| Vista esterna |
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Linea di prodotti
L’attuatore, il driver e il cavo di collegamento possono essere acquistati singolarmente.
Attuatore
| Nome del prodotto | Dimensioni della flangia | Diametro della sezione cava | Precisione della posizione di arresto | Ripetitività di posizionamento | Coppia massima di tenuta |
|---|---|---|---|---|---|
| DHM28PAK2 | 28 mm | Ø 5,2 mm | ±0,33 ̊ | ±0,15 ̊ | 0,029 Nm |
| DHM42PAK | 42 mm | Ø 10 mm | ±0,11 ̊ | ±0,05 ̊ | 0,175 Nm |
Driver
| Tipo di driver | Alimentazione | |
|---|---|---|
|
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Ingresso a treno d’impulsi | 24 VDC |
| Comunicazione RS-485 | ||
| Controllo ad anello chiuso |
Cavi di collegamento/cavi di collegamento posa mobile
Dimensioni della flangia 28 mm
- Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.
- È disponibile anche un “cavo di prolunga lato driver” da aggiungere al cavo di collegamento.
| Lunghezza [m] |
|
|---|---|
|
0,5-10 |
Dimensioni della flangia 42 mm
Il connettore è collegato al lato del driver.
- Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.
- È disponibile anche un "cavo di collegamento di prolunga senza terminali" da utilizzare tra il motore e il driver.
| Lunghezza [m] |
|
|---|---|
|
0,5-1 |
Nota
Mantenere una distanza massima di 10 m per il cablaggio tra il motore e il driver.
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