Hollow Rotary Actuators

DH Series

Hollow Rotary Actuators DH Series
  • Integrated Hollow Table and Stepper Motor
  • Frame Size 28/42 mm
  • Diameter of Hollow Section Ø 5.2/10 mm

Caratteristiche |Attuatore rotante cavo Serie DH

La cavità semplifica il cablaggio e il passaggio delle tubazioni all’estremità dell’apparecchiatura

Questo attuatore è un motore passo-passo a 5 fasi con flangia cava. Le tubazioni dell’aria e i cablaggi vengono fatti passare attraverso la sezione cava, contribuendo a un design semplificato, dimensioni più compatte e un peso ridotto all’estremità dell’apparecchiatura.

  • Applicazione Serie DH: Robot parallelo
    Robot parallelo
    θ Asse del manipolatore
  • Struttura Serie DH
    Nome del prodotto Dimensioni della flangia Diametro della sezione cava Massa
    DHM28PAK2 28 mm Ø 5,2 mm 0,17 kg
    DHM42PAK 42 mm Ø 10 mm 0,47 kg

Il montaggio a flangia contribuisce alla riduzione dei componenti intorno alle parti in movimento

Il carico può essere montato direttamente sulla flangia cava. Ciò contribuisce a ridurre il numero di componenti intorno alle parti in movimento.

  • Applicazione serie DH - Asse rotazionale delle telecamere di sicurezza
    Asse rotazionale delle telecamere di sicurezza
  • Sezione flangia Serie DH
    Esempio: Utilizzo di DHM42PAK

Alcuni dei componenti convenzionali sono stati eliminati, quindi il tempo necessario per la progettazione delle apparecchiature e per la selezione dei prodotti è ridotto.
Inoltre, è possibile ridurre il numero di ore uomo necessarie per l’assemblaggio e la regolazione della precisione di installazione, contribuendo a una maggiore produttività.

End effector serie PKP
End effector serie DH

Vantaggi dell’utilizzo dell’apparecchiatura

  • Riduzione del tempo di progettazione
  • Costo inferiore dei componenti
  • Riduzione delle ore di lavoro per l’assemblaggio
  • Riduzione del tempo di rmessa a punto
  • Riduzione dei tempi di manutenzione

Posizionamento altamente preciso

Dotato di un motore passo-passo a 5 fasi, permette di eseguire posizionamenti altamente precisi e operazioni delicate in modo stabile e ripetibile. Il driver a micropassi e la funzione smooth drive in combinazione con il driver CVD consentono un funzionamento fluido con vibrazioni ridotte a bassa velocità. La flangia cava non utilizza meccanismi di trasmissione come giunti o cinghie, quindi la precisione non è influenzata dalla rigidità dei componenti o da errori di combinazione.

  • Esempio di applicazione serie DH - Montaggio delle parti
    Montaggio delle parti
    Asse θ del manipolatore

    Vantaggi dell’utilizzo dell’apparecchiatura

    • Allineamento dei componenti altamente preciso
    • Unità di presa più leggera
    • Unità di aspirazione compatta grazie alla disposizione parallela
  • Microstep Serie DH
    Nome del prodotto Precisione della posizione di arresto Ripetitività del posizionamento
    DHM28PAK2 ±0,33 ̊ ±0,15 ̊
    DHM42PAK ±0,11 ̊ ±0,05 ̊

Funzioni del driver

3 tipi di driver selezionabili

Tipi Ingresso a treno d’impulsi Comunicazione RS-485 Controllo ad anello chiuso
Vista esterna
Ingresso a treno d’impulsi
Comunicazione RS-485
Controllo ad anello chiuso
  • Driver compatti
  • Coppia elevata, vibrazioni ridotte, bassa rumorosità
  • Ingresso a treno d’impulsi
  • Driver compatti
  • Coppia elevata, vibrazioni ridotte, bassa rumorosità
  • Compatibile con Modbus (RTU)
  • Driver compatti
  • Controllo ad anello chiuso
  • Posizionamento submicron ad alta precisione

Linea di prodotti

L’attuatore, il driver e il cavo di collegamento possono essere acquistati singolarmente.

Attuatore

Nome del prodotto Dimensioni della flangia Diametro della sezione cava Precisione della posizione di arresto Ripetitività di posizionamento Coppia massima di tenuta
DHM28PAK2 28 mm Ø 5,2 mm ±0,33 ̊ ±0,15 ̊ 0,029 Nm
DHM42PAK 42 mm Ø 10 mm ±0,11 ̊ ±0,05 ̊ 0,175 Nm

Driver

Tipo di driver Alimentazione
Driver configurabile Serie DH Ingresso a treno d’impulsi 24 VDC
Comunicazione RS-485
Controllo ad anello chiuso

Cavi di collegamento/cavi di collegamento posa mobile

Dimensioni della flangia 28 mm

  • Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.
  • È disponibile anche un “cavo di prolunga lato driver” da aggiungere al cavo di collegamento.
Lunghezza
[m]
Cavo di collegamento versione con connettore Serie DH 0,5-10

Dimensioni della flangia 42 mm

Il connettore è collegato al lato del driver.

  • Utilizzare cavi di collegamento posa mobile per applicazioni in cui i cavi sono piegati.
  • È disponibile anche un "cavo di collegamento di prolunga senza terminali" da utilizzare tra il motore e il driver.
Lunghezza
[m]
Cavo di collegamento versione con filo conduttore Serie DH 0,5-1

Nota

Mantenere una distanza massima di 10 m per il cablaggio tra il motore e il driver.

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