Linea di prodotti Serie AZ αSTEP

Drivers

Interfacce compatibili	Tipo di driver
	Driver a singolo asse	Mini driver	Driver multiasse
	● Compatibile con EtherCAT	● Compatibile con EtherCAT	● Compatibile con EtherCAT
	● Compatibile con EtherNet/IP	● Compatibile con EtherNet/IP	－
	● Compatibile con PROFINET	● Compatibile con PROFINET	－
Modbus (TCP, UDP)	－	● Tipo Ethernet	－
Modbus (RTU)	● Modello con posizionatore integrato	● Tipo con comunicazione RS-485	－
I/O	● Modello con posizionatore integrato	－	－
Ingresso a treno d’impulsi	● Versione a treno di impulsi con comunicazione RS-485 Versione a treno di impulsi	● Versione a treno di impulsi con comunicazione RS-485	－

Motore

Versione con cavo

Tipo di motore			Dimensioni della flangia [mm]	Coppia massima di tenuta [N・m]	Gioco [arcmin]	Risoluzione (Impostazione risoluzione: 1000 P/R) [°/Impulso]	Freno elettromagnetico
							Equipaggiato	Non equipaggiato
	Standard*1 Con fresatura/Liscio /Con chiavetta		20	0,02~0,036	-	0,36	-	○
			28	0,095~0,19			-	○
			42	0,37~0,77			○*2	○
			60	1~2			○	○
	Gioco ridotto	Con riduttore TS*3 (Meccanismo ad ingranaggio cilindrico)	42	0,65~2,3	15~45	0,012~0,1	○	○
			60	1,8~6	10~35		○	○
		Con riduttore angolare FC*4 (Meccanismo con ingranaggio a corona dentata)	35	0,3~1,1	25~40	0,0144~0,05	-	○
			42	0,7~3	15~25	0,012~0,05	○	○
			60	2,5~10,5	10~15		○	○
		Con riduttore PS (Riduttore epicicloidale)	28	0,3~0,5	35	0,036~0,05	-	○
			42	1~3	15	0,0072~0,072	○	○
			60	3,5~8	7~9		○	○
	Senza gioco	Con riduttore HPG Uscita albero/Uscita flangia (Harmonic Planetary®)	40	1,5~2,5	3	0,04~0,072	○	○
			60	5,9~9			○	○
		Riduttore armonico (Harmonic drive®)	30	1,8~ 2,4	0	0,0036~0,0072	-	○
			42	3,5~5			○	○
			60	7~10			○	○

*1

Forma dell’alberoCon fresatura/Liscio/Con chiavetta È possibile scegliere tra tali selezioni. (Con chiavetta :  Nei modelli con flangia da 42 mm è disponibile solo perAZM48)

*2

Solo AZM46

*3

La direzione di uscita del cavo può essere selezionata tra 4 direzioni (giù/su/destra/sinistra) rispetto all'albero di uscita.

*4

Fare clic qui per dettagli sul motoriduttore angolare FC.

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Versione con connettore (IP66)

Tipo di motore			Dimensioni della flangia [mm]	Coppia massima di tenuta [N・m]	Gioco [arcmin]	Risoluzione (Impostazione risoluzione: 1000 P/R) [°/Impulso]	Freno elettromagnetico
							Equipaggiato	Non equipaggiato
	Standard Con fresatura/Liscio/Con chiavetta		42	0,3~0,77	-	0,36	○	○
			60	1~2			○	○
	Gioco ridotto	Con riduttore TS*1 (Meccanismo ad ingranaggio cilindrico)	42	0,65~2,3	15~45	0,012~0,1	○	○
			60	1,8~6	10~35		○	○
		Con riduttore angolare FC*2 (Meccanismo con ingranaggio a corona dentata)	42	0,7~3	15~25	0,012~0,05	○	○
			60	2,5~10,5	10~15		○	○
		Con riduttore PS (Riduttore epicicloidale)	42	1~3	15	0,0072~0,072	○	○
			60	3,5~8	7~9		○	○
	Senza gioco	Riduttore armonico (Harmonic drive®)	42	3,5~5	0	0,0036~0,0072	○	○
			60	7~10			○	○

*1

La direzione del connettore può essere selezionata tra 4 direzioni (giù/su/destra/sinistra) rispetto all'albero di uscita.

*2

Fare clic qui per dettagli sul motoriduttore angolare FC.

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Attuatori elettrici

• Attuatore rotante cavo

  Il motore è integrato con un meccanismo a tavola rotante. Questo attuatore è ideale per applicazioni di indicizzazione.

  Serie DGII

  Grazie al meccanismo di riduzione della velocità integrato nell'attuatore, è possibile ottenere un azionamento ad alta potenza.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Dimensioni della flangia [mm]	Cuscinetto di supporto della tavola	Diametro della sezione cava [mm]	Rapporto di riduzione	Direzione del motore	Coppia ammissibile [N・m]	Momento ammissibile [N・m]	Carico assiale ammissibile [N]	Alimentazione
  60	Cuscinetto a sfere	φ28	18	Altezza	0,9	2	100	DC
  85	Cuscinetto a rulli incrociati	φ33	12	Larghezza	3	10	500	AC/DC
  			18	Altezza/Larghezza	4,5
  			36	Larghezza	9
  130		φ62	18	Altezza/Larghezza	12	50	2000
  			36	Larghezza	24
  200		φ100	18	Altezza	50	100	4000	AC

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• Cilindro elettrico compatto/Cilindro elettrico

  Il motore è integrato con un meccanismo di movimento lineare. Questo è un attuatore ideale per spingere e tirare carichi.

  Serie DR

  Cilindri elettrici compatti con dimensioni della flangia da 20 mm e 28 mm con αSTEP e vite a ricircolo di sfere integrata.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Tipo	Dimensioni della flangia	Corsa	Vite a ricircolo di sfere		Direzione di uscita del cavo	Piastra di installazione
  			Linea di prodotti	Guida
  	20 mm	25 mm	Rettificata, Senza cover / Rettificata, Con cover	1 mm	Giù/A destra/A sinistra	Senza/ Con flangia/ Con piede
  	28 mm	30 mm	Rullata, Senza cover / Rullata, Con cover	1 mm
  			Rettificata, Senza cover / Rettificata, Con cover	1 mm / 2,5 mm
  	20 mm	25 mm	Rettificata, Senza cover / Rettificata, Con cover	1 mm	Su/Giù/ A destra/A sinistra	Senza
  	28 mm	30 mm	Rullata, Senza cover / Rullata, Con cover	1 mm		Senza/ Con piede
  			Rettificata, Senza cover / Rettificata, Con cover	1 mm / 2,5 mm

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  Serie DRS2

  Cilindri elettrici compatti con dimensioni della flangia da 42 mm e 60 mm con αSTEP e vite a ricircolo di sfere integrata.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Tipo	Dimensioni della flangia [mm]	Corsa [mm]	Vite	Tensione di alimentazione [V]	Tipo di driver	Set di cavi di collegamento
  Con guida	42	40	Rullata, Rettificata	24/48 VDC	Posizionatore integrato Ingresso a treno d’impulsi con comunicazione RS-485 Ingresso a treno d’impulsi Compatibile con EtherNet/IP Compatibile con EtherCAT	0,5 m~20 m Senza freno elettromagnetico Con freno elettromagnetico
  Senza guida	42	40	Rullata, Rettificata
  	60	50	Rullata

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  Serie EAC

  Un cilindro elettrico. Sono disponibili 2 versioni del cilindro: Versione dritta e Versione con motore rinviato.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Tipo	Dimensioni della flangia [mm]	Nome del prodotto	Massa massima trasportabile [kg]	Spinta [N]	Corsa [mm]	Alimentazione [V]	Freno elettromagnetico
  							Equipaggiato	Non equipaggiato
  Versione dritta Standard	28 × 28	EACM2	15 orizzontale/5 verticale	~50	50~150 (Incrementi di 50 mm)	24 VDC	-	○
  	42 × 42	EACM4	30 orizzontale/14 verticale	~140	50~300 (Incrementi di 50 mm)	Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC 24/48 VDC	○	○
  	60 × 60	EACM6	60 orizzontale/30 verticale	~400			○	○
  Versione dritta Con guida e cover	28 × 86	EACM2W	15 orizzontale/4,5 verticale	~50	50~150 (Incrementi di 50 mm)	24 VDC	-	○
  Versione dritta Con guida Con guida e cover	42 × 114	EACM4W	30 orizzontale/13 verticale	~140	50~300 (Incrementi di 50 mm)	Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC 24/48 VDC	○	○
  	60 × 156	EACM6W	60 orizzontale/28 verticale	~400			○	○
  Versione con motore rinviato Standard	42 × 42	EACM4R	30 orizzontale/12,5 verticale	~125	50~300 (Incrementi di 50 mm)		○	○
  	60 × 60	EACM6R	60 orizzontale/30 verticale	~360			○	○
  Versione con motore rinviato Con guida Con guida e cover	42 × 114	EACM4RW	30 orizzontale/11,5 verticale	~125	50~300 (Incrementi di 50 mm)		○	○
  	60 × 156	EACM6RW	60 orizzontale/28 verticale	~360			○	○

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• Slitte lineari elettriche

  Il motore è integrato con un meccanismo di movimento lineare. Questo è un attuatore ideale per il trasporto di carichi.

  Serie EZS

  La struttura semplice e resistente alla polvere in lamiera di acciaio inox impedisce l'ingresso di particelle estranee e riduce l'emissione di polvere. Sono disponibili 2 versioni di guida lineare: Versione dritta e Versione con motore rinviato.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Tipo	Larghezza guida lineare × Altezza [mm]	Nome del prodotto	Massa massima trasportabile [kg]	Corsa [mm]	Alimentazione [V]
  	54 × 50	EZSM3	15 orizzontale/7 verticale	50~700 (incrementi di 50 mm)	Monofase 100-120 VAC Monofase/trifase 200-240 VCA 24/48 VDC
  	74 × 50	EZSM4	30 orizzontale/14 verticale	50~700 (incrementi di 50 mm)
  	74 × 66,5	EZSM6	60 orizzontale/30 verticale	50~850 (incrementi di 50 mm)

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  Serie EZS per uso in camera bianca

  Pur mantenendo la funzionalità e le prestazioni della serie EZS, questo prodotto utilizza un grasso pulito a basso contenuto di polvere per le viti a sfere, le guide e i cuscinetti per raggiungere gli standard della camera bianca (standard ISO Classe 3).

  

  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Tipo	Larghezza guida lineare × Altezza [mm]	Nome del prodotto	Massa massima trasportabile [kg]	Corsa [mm]	Alimentazione [V]
  	54 × 50	EZSM3	15 orizzontale/7 verticale	50~700 (incrementi di 50 mm)	Monofase 100-120 VAC Monofase/trifase 200-240 VCA 24/48 VDC
  	74 × 50	EZSM4	30 orizzontale/14 verticale	50~700 (incrementi di 50 mm)
  	74 × 66,5	EZSM6	60 orizzontale/30 verticale	50~850 (incrementi di 50 mm)

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• Pignone e cremagliera

  Il motore è integrato con un meccanismo di movimento lineare. Questo è un attuatore ideale per spingere e tirare carichi.

  Serie L

  Questo prodotto è disponibile in due versioni, orizzontale e verticale, per una maggiore versatilità di montaggio. Oltre al posizionamento ad alta precisione, è in grado di trasportare carichi pesanti fino a un massimo di 100 kg.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  Direzione di movimento della cremagliera	Dimensioni della flangia [mm]	Tipo	Alimentazione	Massa trasportabile [kg]	Intervallo di velocità operativa [mm/s]	Corsa [mm]	Motore	Freno elettromagnetico
  	60	Alta velocità	AC	7	0~500	100~800	AZM66	Senza/Con
  				10	0~250
  			DC	5	0~200	100~500
  				10	0~100
  		Elevata massa trasportabile	AC	30	0~90	100~800
  			DC		0~50	100~500
  	80	Alta velocità	AC	7	0~500	100~1.000
  				20	0~250
  			DC	7	0~150
  				20	0~60
  		Elevata massa trasportabile	AC	70	0~40
  				100	0~20
  			DC	50	0~20
  				100	0~10

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• Pinza elettrica

  Si tratta di una pinza elettrica per la quale è possibile impostare liberamente la forza di presa, il tempo di presa e la velocità in base all'oggetto da afferrare.

  Serie EH

  Consente di ottenere una “presa” delicata, simile a quella delle dita umane, e contribuisce all'automazione e al risparmio di manodopera.

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  • Informazioni dettagliate sul prodotto

  	Forza di presa massima	Corsa (Entrambi i lati)	Corsa minima (Entrambi i lati)	Dimensioni	Massa
  	7 N	0~15 mm	0,02 mm	L 42,5 mm × P 80,5 mm × A 36 mm	200 g
  	25 N	0~25 mm		L 48,5 mm × P 91 mm × A 46 mm	380 g

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