Kompakte elektrische Zylinder

DR-Serie

Kompakter Aufbau bestehend aus Schrittmotor und Kugelumlaufspindel
Ausgestattet mit Closed Loop Schrittmotor
Hub 25 bzw. 30 mm, Flanschmaß 20 bzw. 28 mm
Hochpräzise Positionierung

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Eigenschaften | Kompakte Elektrozylinder der DR-Serie

Haupteigenschaften
Vorteile der verwendeten AZ-Serie
Eigenschaften und Produktübersicht der Treiber
Anwendungen und praktischer Einsatz
Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Haupteigenschaften

Kombination aus αSTEP AZ-Serie und Kugelumlaufspindel

Die αSTEP AZ-Serie und eine hochpräzise Kugelumlaufspindel werden für eine hochpräzise Positionierung kombiniert.

Der Hohlrotor und die Spindelmutter sind integriert, um die Steifigkeit des Systems zu erhöhen.

Es stehen zwei Ausführungen von Kugelumlaufspindeln zur Verfügung

Spindelversion	Geschliffen	Gerollt
Wiederholpositioniergenauigkeit	±0,003 mm	±0,01 mm
Minimaler Verfahrweg	0,001 mm

Große Transportlast oder Betrieb mit hoher Geschwindigkeit^*

Steigung		1 mm	2,5 mm
Transportlast	Horizontal	4 kg	4 kg
Transportlast	Vertikal	4 kg	2 kg
Maximale Geschwindigkeit		40 mm/s	100 mm/s

*Die Spezifikationen in der Tabelle gelten für die Version mit Führung und einer Rahmengröße von 28 mm.

Die minimale Positionierzeit lässt sich leicht berechnen

Für die elektrischen Aktuatoren von Oriental Motor steht ein Support-Tool zur Verfügung, um die Positionierzeit gemäß dem verwendeten Modell und den Betriebsbedingungen zu berechnen.

Vorteile der verwendeten AZ-Serie

Der integrierte batterielose Absolutencoder überwacht konstant die Motorposition, ohne dass ein externer Sensor erforderlich ist.
Hohe Zuverlässigkeit mit Closed Loop Control
Geringere Wärmeentwicklung des Motors und Energieeinsparung durch verbesserte Effizienz

Ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb für Feindosierung

Der Motor ist aus der αSTEP AZ-Serie, wodurch der Aktuator zuverlässig Operationen Schritt für Schritt ausführen kann. Er ist ideal für die Feinanpassung von Kameras oder Objektiven.

Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit

Der Mikroschritt-Antrieb und die Smooth-Drive-Funktion^* unterdrücken Vibrationen bei niedriger Geschwindigkeit und ermöglichen eine gleichmäßige Bewegung. Dies ist ideal beim Einsatz als Antrieb zur zuverlässigen Abgabe von Flüssigkeiten aus einer Spritze.

*Die Smooth-Drive-Funktion ist eine Steuerungsart, bei der ein Vollschritt automatisch in Mikroschritten ausgeführt wird. Wegstrecke und Geschwindigkeit bleiben erhalten.

Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit mit der DR-Serie

Reduziert die Größe und das Gewicht der Anwendung

Die kompakte Einheit mit integrierter Kugelumlaufspindel kann dazu beitragen, die Größe und den Platzbedarf der Ausrüstung zu reduzieren.
Das reduzierte Gewicht kann die Designflexibilität verbessern.

Alle Versionen sind mit verschiedenen Optionen erhältlich.

Mit Führung

Dieses Produkt verfügt über eine hochsteife Führung, die die Last mit dem Zylinder verbindet.
Die Last kann direkt an die Führung montiert werden.

Standard

Die kompakte Form ohne Führung ermöglicht den direkten Einbau in eine Anlage.
Das Produkt kann auch als Aktuator für lasttragende Führungselemente von Geräten verwendet werden.

Produkte mit zusätzlichen Optionen wie Spindelschutz und Montageplatten sind erhältlich.

Mit Spindelschutz

Für erhöhten Staubschutz sind Ausführungen mit Spindelschutz verfügbar.

Mit Montageplatte

Es sind Produkte mit Montageplatten erhältlich. Eine Version hat einen Flansch für die Installation von hinten, die andere Version einen Fuß für die Installation von oben.

Schnellere Inbetriebnahme

Linearmechanismus im kompakten Gehäuse

Da keine Teile selbst hergestellt werden müssen, kann die Zeit, die für die Konstruktion eines Geräts, die Auswahl der Teile, die Montage und die Anpassung der Genauigkeit der Installation benötigt wird, reduziert werden, was die Inbetriebnahme der Anwendung rationalisiert.

Konfigurationsbeispiele für Fälle, in denen die Last mit demselben Hub verfahren wird

Voreingestellte Parameter

Der ABZO-Sensor wird mit voreingestellten mechanischen Parametern ausgeliefert. In der Parametriersoftware MEXE02 kann der Verfahrweg in "mm" eingestellt werden.

Kein Referenzsensor erforderlich

Die Positionsinformationen werden mechanisch vom ABZO-Sensor verwaltet, so dass ein Referenzpunkt, Endschalter oder ein anderer externer Sensor nicht erforderlich ist. Dies kann dazu beitragen, Probleme bei der routinemäßigen Wartung zu vermeiden, die auftreten können wenn ein externer Sensor verwendet wird.

Vorteile der verwendeten AZ-Serie

Ausgestattet mit batterielosem Absolutencoder

Der Motor ist mit einem kleinen batteriefreien mechanischen Absolutencoder (ABZO-Sensor) ausgestattet. Dies kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.

Mechanischer Encoder
Selbst wenn während des Betriebs die Stromversorgung unterbrochen wird, bleiben die Positionsinformationen erhalten.
Multiturn-Absolutencoder
Die Erkennung der Absolutposition ist im Bereich von ±900 Umdrehungen (1.800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.

Externe Sensoren sind nicht erforderlich

Da es sich um ein Absolutsystem handelt, sind Referenzsensoren oder Endschalter nicht erforderlich.

Vorteile

Verbesserte schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt und Referenziergenauigkeit
Reduzierte Kosten
Einfache Verdrahtung
Keine Beeinträchtigung durch externe Sensorfehlfunktionen

Batterielos

Mechanische Sensoren benötigen keine Batterien.
Die Positionsinformationen werden mechanisch vom ABZO-Sensor verwaltet.

Vorteile

Batterien müssen nicht ausgetauscht werden
Flexible Treiberinstallation
Sicherheit bei weltweiten Lieferungen

Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung

Die Positioniervorgänge der AZ-Serie verfügen über eine Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z. B. die Einstellung eines Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion.
Diese Funktionen können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden, was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.

Einstellung der Fahrsatzdaten (max. 256)
I/O-Signale (6 Eingänge, 6 Ausgänge)
Remote I/O-Signale (16 Eingangbits, 16 Ausgangsbits)

Produktübersicht der Serien mit AZ-Motor

Da die verwendeten Motoren alle AZ-Motoren sind, sind die Betriebs- und Wartungsmethoden einheitlich.

Elektrische Aktuatoren mit Motoren der AZ-Serie

Elektrische Linearführungen	Elektrische Zylinder	Kompakte Elektrozylinder	Zahnstangensysteme	Elektrische Greifer	Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle
EZS-Serie	EAC-Serie	DR-Serie DRS2-Serie	L-Serie	EH-Serie	DGII-Serie

Die Aktuatoren sind für unterschiedliche Stromversorgungen verfügbar. Die detaillierte Produktübersicht finden Sie auf der jeweiligen Seite der Serie.

Eigenschaften und Produktübersicht der Treiber

Treiberauswahl passend zur übergeordneten Steuerung

Es sind Produkte für eine Vielzahl von Schnittstellen erhältlich.

Treiberversion		Schnittstelle	Einzelachs-Treiber
			Für DC-Stromversorgung

Mit Feldbus	Der Treiber kann direkt vom übergeordneten Steuergerät über Feldbus gesteuert werden.	EtherCAT	○
		EtherNet/IP™	○
		PROFINET	○
Mit integriertem Controller	Fahrsätze können im Treiber gespeichert werden. Ansteuerbar mit Modbus (RTU) und I/O.	Modbus (RTU) I/O	○
Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle	Steuerung mit Taktsignalen. Statusinformationen des Motors können über die RS-485-Schnittstelle überwacht werden.	Mit Takteingang Modbus (RTU)	○
Mit Takteingang	Steuerung mit Taktsignalen	Mit Takteingang	○

mini-Treiber und Multi-Achs-Treiber für DC-Stromversorgung sind ebenso erhältlich.

Anwendungen und praktischer Einsatz

Anwendungen

Mit Führung/Standard

Fokussieren einer CCD-Kamera

X-Y-Antrieb

Montagebeispiele

Mit Führung/Standard

Es gibt zwei Arten der Montage: frontal oder seitlich.
Produkte mit Montageplatte (Flansch^* und Fuß^*) können von hinten mit dem Flansch oder von oben mit dem Fuß montiert werden.

*Material: Aluminium, Oberflächenbehandlung: Keine

Frontale Montage	Seitliche Montage	Installation mit Flansch (ausgenommen Standardversion)	Installation mit Fuß (ausgenommen DR20-Standard)

*In der Zeichnung ist die Version mit Führung abgebildet.

Verbesserte Push-Motion-Eigenschaften

Druckkraft und Anpressdauer können ganz einfach geändert werden

Die elektrischen Aktuatoren können nach Abschluss der Positionierung einfach auf Push-Motion umschalten. Darüber hinaus können die Anpressdauer und die Kraft der Push-Motion Operation einfach eingestellt werden.

Hinweis

Bei einem Aktuator der DR-Serie mit 1 mm Steigung darf die Push-Motion Funktion nicht benutzt werden. Vor Abschluss einer Push-Motion Operation kann ein TLC-Signal ausgegeben werden, wodurch die normale Ausführung der Bewegung verhindert werden kann.
Die Push-Motion Operation kann auch bei elektrischen Linearführungen, kompakten Elektrozylindern und elektrischen Greifern verwendet werden.

Vorteile

Die Druckkraft und die Anpressdauer kann für jeden Fahrsatz individuell eingestellt werden. Durch die Auswahl der Fahrsatznummer kann die Druckkraft einfach verändert werden.
Nach einer langsamen Push-Motion Bewegung für eine genaue Positionierung mit geringerer Kraft kann eine schnelle Push-Motion Bewegung mit höherer Kraft unmittelbar folgen.

*Die obigen Abbildungen sind Referenzdiagramme für die kompakten Elektrozylinder der DRS2-Serie.

Push-Motion mit niedriger Drehzahl möglich

Der Motor kann sich dem Bauteil mit hoher Geschwindigkeit nähern. Unmittelbar vor dem Berühren des Bauteils wird die Geschwindigkeit reduziert und die Annäherung erfolgt mit niedriger Geschwindigkeit.

Vorteile

Da es bei der Push-Motion Operation nahezu kein Aufprall gibt, ist kein Dämpfungsmechanismus zum Abfangen des Aufpralls erforderlich.
Eine hohe Geschwindigkeit unmittelbar vor der Push-Motion Operation verkürzt die Taktzeit der Anwendung.

Push-Motion mit niedriger Drehzahl möglich

*Die obigen Abbildungen sind Referenzdiagramme für die kompakten Elektrozylinder der DRS2-Serie.

Push-Motion auch mit Takteingang möglich

Das Setzen des T-MODE-Eingangs ermöglicht Push-Motion auch mit Takteingang ohne Überlast-Alarm.
Dies ist nützlich für den Push-Motion-Betrieb bei Verwendung der Takteingangssteuerung.

Erkennung, ob ein Bauteil eingelegt wurde, ohne dass ein externer Sensor erforderlich ist

Ausgangssignale (TLC-Ausgang, IN-POS-Ausgang) des Treibers können zur Überprüfung eines Bauteils verwendet werden.

IN-POS-Ausgang

Gesetzt, wenn der Positioniervorgang abgeschlossen ist.
TLC-Ausgang

Gesetzt bei Push-Motion-Betrieb, wenn das Drehmoment amAusgang den eingestellten Wert der Drehmoment-Grenze erreicht.

Erkennung, ob ein Bauteil eingelegt wurde, ohne dass ein externer Sensor erforderlich ist

*Die obigen Abbildungen sind Referenzdiagramme für die kompakten Elektrozylinder der DRS2-Serie.

Verschiedene Fahrsätze und I/O Signale (Bei Treibern mit integriertem Controller)

Die Einstellung der Fahrsätze erfolgt im Treiber, die Auswahl und Ausführung erfolgt über eine übergeordnete Steuerung. Fahrsätze könnenauch kombiniert werden, oder es können separate Fahrsätze ausgewählt werden, indem ein internes Signal aktiviert wird.

Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Einfacher Betrieb vom PC mit der Parametrier-Software MEXE02

Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt, Positionen geteacht und Antriebe überwacht werden.

Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen

Umfassende Unterstützung durch eine Vielzahl von Funktionen der Software vom Start bis zur Wartung

Inbetriebnahme und Test
Nützliche Funktionen für die Verdrahtungsprüfung und eine Testfunktion sind vorhanden.
- Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
- I/O-Test
- Teaching, Remote Operation
Optimierung
Die folgenden Funktionen helfen bei der Optimierung der Fahrsatzdaten nach der Inbetriebnahme des Antriebs.
- Waveform Monitor
Diagnose und Wartung
Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlerdiagnose und Wartung während des Betriebs zur Verfügung.
- Alarm Monitor
- Unit Information Monitor
- Status Monitor