Der CVD Treiber arbeitet zu Beginn der Positionierung im Open-Loop Modus, um das schnelle Ansprechverhalten des Motors zu nutzen. Nach der Positionierung wird bei entsprechender Rückmeldung des externen Sensors in den Closed-Loop Modus geschalten um eine notwendige Korrektur vorzunehmen. Bei Positionierabschluss schaltet der Treiber in den Open-Loop Modus zurück.
Hochpräzise Positionierung
Der Einsatz einer Regelung (Closed Loop Control), die eine direkte Rückkopplung der Position des zu positionierenden Teils ermöglicht, erlaubt die Korrektur von Abweichungen zwischen der Sollposition und der Istposition. Dies ist ideal für Anwendungen, die eine hochpräzise Positionierung im Submikron-Bereich erfordern.
Referenz
Lost Motion*1 unter realen Bedingungen gemessen
Open Loop
Fully Closed Loop
0,51 μm
0,15 μm (innerhalb von ±0,2 μm)
Messbedingungen
Steigung der Spindel 1 mm
Auflösung der Linearskala 0,1 μm
In-Position Bereich: 1 cnt*2
Messung mit Laser
*1 Die Differenz zwischen den Istpositionen bei der Motorpositionierung in CW- bzw. CCW-Richtung.
*2 Bei der Istposition wird die Encoderauflösung (-0,2/+0,2 μm) berücksichtigt.
Lineare Auflösungen
Nutzt die Vorteile von Schrittmotoren
Keine Verstärkereinstellung erforderlich Anders als bei Servomotoren ist eine Verstärkereinstellung zur Anpassung an den Mechanismus nicht erforderlich. Da der Positioniervorgang ohne die übliche Rückkopplung eines Encoders auskommt, ist eine Anpassung von Mechanismen wie Riemenscheiben oder Nocken sowie eine Anpassung der Last nicht erforderlich.
Die Stopp-Position wird ohne Hunting gehalten Wenn die Positionierung abgeschlossen ist, hält der Motor die aktuelle Position mit seiner eigenen Haltekraft ohne Hunting. Dies ist ideal für Anwendungen, bei denen Vibrationen im Stillstand nicht erwünscht sind.
Verschiedene externe Encoder sind anschließbar
Kompatibel mit verschiedenen Encodern unterschiedlicher Hersteller, so dass eine Rückkopplung mit dem für den jeweiligen Mechanismus am besten geeigneten Encoder möglich ist.
Einheitliche Treibergrößen und Installation
Bei der CVD-Serie wird eine einheitliche Montageplatte mit identischen Montagebohrungen verwendet. Die Treiber sind mit unterschiedlich ausgerichteten Stiftleisten verfügbar.
Gewicht: 67 g
Treiber, die passend zur Einbausituation ausgewählt werden können
Produktübersicht Treiber und dazu passende Motoren
Produktname des Treibers
Phasenstrom
Stromaufnahme A
Passende Motoren
Mit senkrechter Stiftleiste und Montageplatte
Mit rechtwinkliger Stiftleiste und Montageplatte
Passende Serie
Produktname
CVD5B-KF
CVD5BR-KF
0,35 A/Phase
0,6
5-Phasen-Schrittmotoren PKP-Serie
PKP52□MN03
0,75 A/Phase
1,4
PKP52□MN07
1,2 A/Phase
1,7
PKP52□N12
1,8 A/Phase
2,8
PKP54□MN, PKP54□N18■2 PKP54□N18■
2,4 A/Phase
3,0
PKP56□FMN, PKP56□FN24■2
0,35 A/Phase
0,6
5-Phasen-Schrittmotoren PK-Serie
PK513, PK52□P
0,75 A/Phase
1,4
PK52□H, PK54□
1,4 A/Phase
1,8
PK56□
0,75 A/Phase
1,4
Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle DH-Serie
DHM28PAK2, DHM42PAK
0,35 A/Phase
0,6
Kompakte Elektrozylinder DRLII-Serie
DRLM20
0,75 A/Phase
1,4
DRLM28, DRLM42
1,4 A/Phase
1,8
DRLM60
*Alle aufgeführten Motoren können an die Treiber angeschlossen werden.
*Die Ziffer für die Motorbaulänge wird an der Stelle □ angegeben.
*An der Stelle ■ wird die Konfiguration angegeben: A (Einzelwelle) oder B (Doppelwelle).
Datei
Nutzen Sie den kostenlosen Antriebsauslegungs-Service. Nach Angabe der wichtigsten Parameter berechnet unsere technische Abteilung Ihnen das für die Anwendung passende Produkt.
Bipolarer Treiber für 2-Phasen-Schrittmotoren Treiber für 5-Phasen-Schrittmotoren CVD-Serie
Treiber für DC-Stromversorgung für 2-Phasen oder 5-Phasen Schrittmotoren. Durch permanent generierten Mikroschritt über den gesamten Geschwindigkeitsbereich können die Vibrationen in allen Bereichen verringert werden.
Bipolarer Treiber für 2-Phasen-Schrittmotoren Treiber für 5-Phasen-Schrittmotoren CVD-Serie Version S
Treiber für DC-Stromversorgung für 2-Phasen- oder 5-Phasen-Schrittmotoren. Kompakte Treiber als Steckmodul zur Ansteuerung mit SPI-Kommunikation bzw. mit Takteingang.
Treiber für 2-Phasen-/5-Phasen-Schrittmotoren Multi-Achs-Treiber der CVD-Serie Mit EtherCAT-Schnittstelle
Ein Multi-Achs-Treiber für DC-Stromversorgung für die Ansteuerung von 2-Phasen- und 5-Phasen-Schrittmotoren. Ermöglicht eine Vier-Achs-Steuerung über EtherCAT. Reduziert den Platzbedarf und vereinfacht die Verdrahtung in Geräten und Maschinen.
