Eigenschaften | Multi-Achs-Treiber der CVD-Serie mit EtherCAT Schnittstelle für 2-Phasen-/5-Phasen-Schrittmotoren

• I/O-Signale werden in einem EtherCAT-Kommunikationskabel zusammengefasst. Die Verdrahtung der 4 Motoren, Kommunikation und Stromversorgung usw. sind an einem Treiber angeschlossen.
• Reduziert die Arbeitsstunden für die Verdrahtung und verringert Probleme durch Fehlverdrahtung.
• Integrierte Verwaltung von Geräte- und Motorinformationen mithilfe eines EtherCAT-Masters.

• 2-Phasen-/5-Phasen-Motoren und -Aktuatoren können über einen einzigen Treiber gesteuert werden. Reduziert Lager- und Verwaltungskosten.
  Kombinierbare Schrittmotoren, elektrische Aktuatoren und Drehgeber
• Trotz unterschiedlicher Eigenschaften von 2-Phasen- und 5-Phasen-Motoren ist ein synchronisierter Betrieb über EtherCAT-Kommunikation möglich.

An den Treiber können Encoder angeschlossen werden. Positionsabweichungen können vom Treiber erkannt und angezeigt werden, ohne dass ein Host-Controller erforderlich ist. Die tatsächliche Position und Drehzahl des Motors können auch über die Parametrier-Software MEXE02 auf dem PC-Bildschirm überwacht werden.

• Keine schnellen Zähler erforderlich, daher geringere Kosten für den Host-Controller
• Die Signale werden über EtherCAT-Kommunikation an den Host-Controller ausgegeben. Dies reduziert den Programmieraufwand.

Drehgeber und Motoren mit Encoder können angeschlossen werden

PKP-Serie Mit Encoder	Dreh- geber
Auflösung 2-Phasen-Motor: 200 P/R, 400 P/R, 1000 P/R 5-Phasen-Motor: 500 P/R, 1000 P/R	Auflösung 100-4000 P/R

Encoder-Spezifikationen
Klassifizierung	Beschreibung	Beschreibung
Kanal A/ Kanal B	Ausgangssignal	Inkremental
	Maximale Frequenz	500 kHz (Frequenz für Kanäle A bzw. B)
	Anstiegszeit	500 nsec min.
	Zählbereich	Zählung −2.147.483.648 bis +2.147.483.647
	Zählmethode	90 Grad Phasenverschiebung am Eingang
	Multiplikator	4
	Schnittstelle	Differenzial-Empfänger*
Kanal Z	Taktlänge	1 ms min.
	Schnittstelle	Differenzial-Empfänger*
Ausgangssignal	Ausgangsspannung	5 VDC ±10 %
	Ausgangsstrom	Max. 200 mA

• * Kompatibel mit 26C31.

Informationen des Encoders können mit der kostenlosen MEXE02-Parametrier-Software überwacht werden

Messergebnisdaten können als Bilder oder als CSV-Datei gespeichert werden.

• Keine separate Steuerung für die elektromagnetische Bremse erforderlich, wodurch der Programmieraufwand reduziert wird.
• Vereinfacht die Verdrahtung.

Alarme

Unzulässige Positionierabweichungen, Überhitzung der Platine usw. können angezeigt bzw. eingelesen werden.

Informationen

• Informationen wie Treibertemperatur, Überspannung, Unterspannung usw. können eingelesen werden.
• Über EtherCAT-Kommunikation überwachbar

Getrennte Stromkreise für Hauptstromversorgung und Steuerstromversorgung

• Durch ein externes Sicherheitsrelais kann die Hauptstromversorgung sicher abgeschaltet werden.
• Die Überwachung über EtherCAT-Kommunikation ist auch bei abgeschalteter Hauptstromversorgung möglich.

Unterdrückung des Einschaltstroms der Hauptstromversorgung

Diese Funktion schützt die Schaltkreise der Hauptstromversorgung vor hohen Einschaltströmen.

Einfacher Betrieb über PC mit der Parametrier-Software MEXE02

Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt und bearbeitet sowie verschiedene Bedingungen programmiert und überwacht werden.

Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen

Umfassender Support von der Inbetriebnahme bis zur Wartung mit einer Vielzahl von Funktionen

• Inbetriebnahme und Prüfung der Verdrahtung

  Nützliche Funktionen für Verdrahtungsprüfung und Testfunktion sind vorhanden.

  • Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
  • I/O-Monitor
  • PDO-Monitor
  • Teaching, Remote-Betrieb
• Optimierung der Fahrsatzdaten

  Die folgende Funktion hilft bei der Einstellung des Motorbetriebs nach der Installation des Geräts.

  Waveform Monitor

  • Die Drehzahl und andere Werte können wie bei einem Oszilloskop angezeigt werden
  • Daten des Waveform Monitors können als Bilder oder im CSV-Dateiformat gespeichert werden
• Diagnose und Wartung

  Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlersuche und Wartung nach der Inbetriebnahme zur Verfügung.

  • Alarm Monitor
  • Unit Information Monitor
  • Status Monitor

Hier klicken für Details zu den Funktionen der Parametrier-Software

• Die nachstehenden Tabellen zeigen die Produkte, die an den Multi-Achs-Treiber der CVD-Serie angeschlossen werden können.
• 4 Motoren mit Phasenströmen von 0,5 bis 3,0 A^* (pro Motor) können angeschlossen werden. (Max. 12 A pro Treiber)
• Ein Anschluss von Vakuummotoren ist unter Beachtung der Einsatzbedingungen ebenfalls möglich. Weitere Informationen erhalten Sie von Oriental Motor.

• * Abhängig vom Motor.

Schrittmotoren (DC-Stromversorgung)

• *1 Dies ist ein Auszug der anschließbaren Produkte. Kann auch mit Produkten kombiniert werden, die auf den aufgeführten Produkten basieren. Dies gilt jedoch nicht für Motoren mit Encodern mit Spannungsausgang.
  Die Ziffer für die Motorbaulänge wird an der Stelle □ angegeben.
  An der Stelle ■ wird die Konfiguration angegeben: A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse).
• * 2 Gilt für Motoren mit einem Phasenstrom von 1,4 A/Phase.

Elektrische Aktuatoren (DC-Stromversorgung)

• *Dies ist ein Auszug der anschließbaren Produkte. Kann auch mit Produkten kombiniert werden, die auf den aufgeführten Produkten basieren.