5-Phasen Schrittmotoren
PKP/PK-Serie
- Hohes Drehmoment, vibrationsarm
- Flanschmaß: 20-85 mm
- Ausführungen mit Getriebe, Encoder oder elektromagnetischer Bremse sind verfügbar
Eigenschaften | 5-Phasen-Schrittmotoren der PKP/PK-Serie
Verbesserte Leistung
Hohe Genauigkeit
Da der Schrittwinkel der 5-Phasen Schrittmotoren 0,72 ̊ (Version mit hoher Auflösung bei 0,36 ̊) und die Stoppgenauigkeit ±0,05 ̊ beträgt, ist eine hochgenaue Positionierung möglich. Die durch einen Mikroschritttreiber erreichbare Positioniergenauigkeit ist kaum geringer als beim Vollschritttreiber.
Die Stoppgenauigkeit wird durch Mikroschritt nicht beeinflusst
(5-Phasen-Treiber der CVD-Serie + 5-Phasen-Motor der PKP-Serie)
Geringe Vibration
Da die 5-Phasen-Schrittmotoren der PKP-Serie einen kleinen Basisschrittwinkel von 0,72 ̊ (0,36 ̊ für Version mit hoher Auflösung) aufweisen, sind Vibrationen und Laufgeräusche geringer als bei 2-Phasen-Schrittmotoren mit einem Basisschrittwinkel von 1,8 ̊. Zusätzlich werden Vibrationen und Laufgeräusche durch den Mikroschritttreiber minimiert.
Beispiel für das Vibrationsverhalten eines 2-Phasen-Schrittmotors
Beispiel für das Vibrationsverhalten eines 5-Phasen-Schrittmotors
Kompakter und flacher Stecker
Die PKP-Serie verwendet überwiegend einen kompakten und flachen Stecker, der den Überstand des Steckers reduziert. Der senkrechte Kabelabgang ermöglicht mehr Flexibilität beim Einbau des Motors.
- *Details siehe Abmessungen der einzelnen Motoren.
Mit Encoder
Es sind auch Modelle mit Encoder verfügbar. Durch den Vergleich von Ist- und Sollposition kann der Normalbetrieb des Motors überprüft werden.
Wesentliche Encoder-Spezifikationen
| Version | Standard |
|---|---|
| Auflösung | 500 P/R, 1000 P/R* |
| Winkelgenauigkeit | ±0,36 ̊ (Wert an der Motorabtriebswelle) |
| Ausgangssignale | 3 Kanäle: A, B, Z |
Winkelgenauigkeit
Der Fehler zwischen dem tatsächlichen Drehwinkel und dem vom Encoder ausgegebenen Winkel.
Ermöglicht eine genauere Systemsteuerung
Die aktuelle Position kann überwacht und Positionsfehler können erkannt werden.
Durch den Vergleich der Ist- mit der Sollposition kann der Normalbetrieb des Motors überprüft werden.
Beispiel einer Systemkonfiguration
- *An der Motorabtriebswelle
Hochgradig reproduzierbare Referenzierung
Da das Z-Signal am Erregerursprung (stabiler Punkt) immer zusammen mit einem TIM-Signal* ausgegeben wird, können sie gemeinsam als Ersatz für einen Referenzsensor (ein an der Motorwelle angebrachter Sensor, der den Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung erkennt) verwendet werden.
Das TIM-Ausgangssignals* verbessert die Reproduzierbarkeit der Referenzposition.
- *Das TIM-Signal wird 50 mal je Rotorumdrehung mit einem Abstand von 7,2° (3,6° für Versionen mit hoher Auflösung) ausgegeben.
Wenn das Z-Phasen-Timing festgelegt ist
Neuer magnetischer Encoder
It outputs Z-phase signals with a width of ±3.6° centered on the step "0" position (stable point).
Wenn das Z-Phasen-Timing nicht festgelegt ist
Das Timing zwischen Z-Signal und TIM-Singal ist undefiniert, was die Verwendung als Ersatz für einen Referenzsensor erschwert.
Mit kompaktem Encoder
Bei einem Flanschmaß von 56,4 mm
- *Der Encoder ist in der Zeichnung orange dargestellt.
Mit Spannungsausgang oder Line Driver
Versionen mit Spannungsausgang oder Line Driver stehen zur Verfügung.
Passende Encoderkabel sind separat erhältlich.
Motorversionen
| Getriebe | Motor | Flanschmaß [mm] |
Basisschrittwinkel [°] |
Optionen |
|---|---|---|---|---|
| Ohne Getriebe |
Standard 
|
20-85 | 0,72 | Encoder |
|
42, 60 | 0,36 | Keine | |
| Mit Getriebe |
TH-Stirnradgetriebe 
|
28, 42, 60 | 0,024-0,2 | Keine |
|
TS-Stirnradgetriebe 
|
42, 60 | 0,024-0,2 | Keine | |
|
PS-Planetengetriebe 
|
22, 28, 42, 60 | 0,0144-0,18 | Keine | |
|
PN-Planetengetriebe 
|
28, 42, 60 | 0,0144-0,144 | Keine | |
|
Harmonic-Getriebe 
|
20, 30, 42, 60 | 0,0072-0,0144 | Keine |
Linearaktuator mit Montageadapter (separat erhältlich)
- Linearbewegung durch Montage an einen Schrittmotor
- Gewindespindel mit abriebfester Kunststoffmutter
- Flanschmaß 30/42 mm, Hub 50-300 mm
- Max. Schubkraft und zur Überwindung der Selbsthemmung erforderliche Kraft: Maximal 100 N (Flanschmaß: 42 mm)
Drehgeber (separat erhältlich)
- Kleine, schlanke und leichte Drehgeber
- Auflösung: 100-4000 P/R (14 Versionen)
- Line Driver-Ausgang, Spannungsausgang, Open-Collector-Ausgang
- Einfache Ausrichtung der Referenzposition zum Z-Signal
Produktübersicht
| Version | Basisschrittwinkel [°] |
Flanschmaß [mm] |
Maximales Haltemoment [Nm] |
Phasenstrom [A/Phase] |
|---|---|---|---|---|
|
0,72 | 20 | 0,0231 | 0,35 |
| 28 | 0,052-0,091 | 1,2 | ||
| 42*1 | 0,22-0,5 | 1,8 | ||
| 56,4*2 | 0,44-1,5 | 2,8 | ||
| 60 | 0,66-2,1 | 2,4-3,8 | ||
| 85 | 2.1-6.3 | 2,8 | ||
|
0,36 | 28 | 0,042-0,09 | 0,35~0,75 |
| 42 | 0,26-0,44 | 1,8 | ||
| 60 | 0,78-2,3 | 2,4 | ||
|
0,72 | 28 | 0,048-0,091 | 0,35-1,2 |
| 42 | 0,22-0,5 | 1,8 | ||
| 56,4 | 0,44-1,5 | 2,8 | ||
| 60 | 0,66-2,1 | 2,4-3,8 | ||
|
0,36 | 28 | 0,042-0,09 | 0,35-0,75 |
| 42 | 0,26-0,44 | 1,8 | ||
| 60 | 0,78-2,3 | 2,4 | ||
|
|
0,024-0,2 | 28 | 0,2-0,5 | 0,35 |
| 42 | 0,35-1,5 | 0,75 | ||
| 60 | 1,25-4 | 1,4 | ||
|
|
0,2-0,024 | 42 | 0,65-2,3 | 1,8 |
| 60 | 1,8-6 | 2,8 | ||
|
0,0144-0,18 | 22 | 0,074-0,24 | 0,35 |
| 28 | 0,2-0,4 | 0,35 | ||
| 42 | 1-3 | 0,75 | ||
| 60 | 3,5-8 | 1,4 | ||
|
|
0,0144-0,144 | 28 | 0,074-0,24 | 0,35 |
| 42 | 0,8-1,5 | 0,75 | ||
| 60 | 3,5-8 | 1,4 | ||
|
0,0072-0,0144 | 20 | 0,4-0,6 | 0,35 |
| 30 | 1,8-2,4 | 0,75 | ||
| 42 | 3,5-5 | 0,75 | ||
| 60 | 5,5-8 | 1,4 |
- *1
- Diese Motoren sind mit unterschiedlichen Steckerformen verfügbar. Die Kennlinien unterscheiden sich.
- *2
- Produkte mit einem Wellendurchmesser von Ø6,35 mm sind ebenfalls erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie vom nächsten Oriental Motor Verkaufsbüro.
Nutzen Sie den kostenlosen Antriebsauslegungs-Service. Nach Angabe der wichtigsten Parameter berechnet unsere technische Abteilung Ihnen das für die Anwendung passende Produkt.
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-
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- *Das Foto zeigt die Version mit Takteingang. Die Version mit RS-485-Schnittstelle ist nicht ohne Montageplatte verfügbar.
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