Eigenschaften | 2-Phasen-Schrittmotoren der PKP/PK-Serie

Höheres Drehmoment

Durch die effizienteren Motorwicklungen sind höhere Ströme möglich. Dadurch wird im gesamten Drehzahlbereich ein höheres Drehmoment erreicht.

Vergleich zweier Motoren gleicher Baugröße mit unterschiedlicher Wicklung

Vergleich des maximalen Haltemoments

Gleiche Leistung bei reduzierter Stromaufnahme

Auch bei reduziertem Phasenstrom kann das Drehmoment des herkömmlichen Produkts erreicht werden. Dies senkt den Energieverbrauch und reduziert die CO₂-Emissionen.

Der Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen sind im Vergleich zum herkömmlichen Produkt um 56 % reduziert.

Drehzahl	0,1 kHz (30 U/min)
Betriebsdauer	24 Stunden am Tag, 365 Tage im Jahr
Betriebsbedingungen	50 % Betrieb, 50 % Stand-by
Versorgungsspannung	24 VDC
CO2-Koeffizient	0,519 kg-CO2/kWh

Geringe Vibration

Durch die Überarbeitung des Magnetdesigns konnten die Vibrationen verringert werden.

Platzeinsparung durch Downsizing

Aufgrund des erheblich verbesserten Drehmoments der Motoren kann eventuell eine geringere Baugröße ausgewählt werden, ohne ein geringeres Drehmoment in Kauf nehmen zu müssen. Dies hilft, Platz zu sparen und das Gewicht der Anlage zu reduzieren.

44 % Platzeinsparung

Produktname	PK264-02A	PKP244U12A2
Maximales Haltemoment (Nm)	0,39	0,39
Flanschmaß (mm)	56,4	42
Gewicht (kg)	0,45	0,3

Kompakter und flacher Stecker

Die PKP-Serie verwendet überwiegend einen kompakten und flachen Stecker, der den Überstand des Steckers reduziert. Der senkrechte Kabelabgang ermöglicht mehr Flexibilität beim Einbau des Motors.

• *Details siehe Abmessungen der einzelnen Motoren.

Mit Encoder

Es sind auch Modelle mit Encoder verfügbar. Durch den Vergleich von Ist- und Sollposition kann der Normalbetrieb des Motors überprüft werden.

Wesentliche Encoder-Spezifikationen

Version	Standard	Version mit hoher Auflösung Mit SH-Getriebe
Auflösung	200 P/R, 400 P/R 1000 P/R*	400P/R
Winkelgenauigkeit	±0,36° (Wert an der Motorabtriebswelle)
Ausgangssignale	3 Kanäle: A, B, Z

• *Die Standardversion mit Flanschmaß 42 mm und 56,4 mm ist auch mit einer Auflösung von 1000 P/R erhältlich. Hier klicken, um weitere Informationen zu Produkten zu erhalten

Winkelgenauigkeit

Der Fehler zwischen dem tatsächlichen Drehwinkel und dem vom Encoder ausgegebenen Winkel.

Ermöglicht eine genauere Systemsteuerung

Die aktuelle Position kann überwacht und Positionsfehler können erkannt werden.
Durch den Vergleich der Ist- mit der Sollposition kann der Normalbetrieb des Motors überprüft werden.

Beispiel einer Systemkonfiguration

• *An der Motorabtriebswelle

Hochgradig reproduzierbare Referenzierung

Da das Z-Signal am Erregerursprung (stabiler Punkt) immer zusammen mit einem TIM-Signal* ausgegeben wird, können sie gemeinsam als Ersatz für einen Referenzsensor (ein an der Motorwelle angebrachter Sensor, der den Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung erkennt) verwendet werden.
Das TIM-Ausgangssignal^* verbessert die Reproduzierbarkeit der Referenzposition.

• *Das TIM-Signal wird 50 mal je Rotorumdrehung mit einem Abstand von 7,2° (3,6° für Versionen mit hoher Auflösung) ausgegeben.

Wenn das Z-Phasen-Timing festgelegt ist
Neuer magnetischer Encoder

It outputs Z-phase signals with a width of ±3.6° centered on the step "0" position (stable point).

Wenn das Z-Phasen-Timing nicht festgelegt ist

Das Timing zwischen Z-Signal und TIM-Singal ist undefiniert, was die Verwendung als Ersatz für einen Referenzsensor erschwert.

Mit kompaktem Encoder

Bei einem Flanschmaß von 56,4 mm

• *Der Encoder ist in der Zeichnung orange dargestellt.

Mit Spannungsausgang oder Line Driver

Versionen mit Spannungsausgang oder Line Driver stehen zur Verfügung.
Passende Encoderkabel sind separat erhältlich.