Spezifikationen des Servomotors

Beschreibung der Spezifikationen

Nennleistung

Leistungsbereich, wenn der Motor mit Nenndrehzahl und Nenndrehmoment kontinuierlich betrieben wird. Dabei steigt die Temperatur des Motors nicht über den zulässigen Wert.

Nenndrehzahl

Die maximale Drehzahl, bei welcher der Motor mit seinem Nennmoment dauerhaft betrieben werden kann.

Maximale Drehzahl

Die maximale Drehzahl, mit der sich der Motor drehen kann.

Maximale Eingangsdrehzahl am Getriebe

Die maximale Drehzahl, mit der das Getriebe betrieben werden darf.

Nennmoment

Ausgangsdrehmoment das bis zur Nenndrehzahl dauerhaft genutzt werden kann.

Spitzendrehmoment

Maximales Drehmoment, das kurzeitig genutzt werden kann.
Es steht zur Beschleunigung und zum Abbremsen zur Verfügung.

Drehzahlbereich

Zulässiger Drehzahlbereich für ein montiertes Getriebe.

Rotorträgheitsmoment

Trägheitsmoment des Rotors im Motor.
Notwendig für die Berechnung des Drehmoments für die Beschleunigung des Motors.

Trägheitsmoment

Trägheitsmoment des Getriebes.
Notwendig für die Berechnung des Drehmoments für die Beschleunigung des Motors mit Getriebe.

Zulässiges Lastträgheitsmoment

Maximales Lastträgheitsmoment, welches der Motor sicher kontrollieren kann.
Wird dieser Wert überschritten, kann es zu Schwankungen bei der Drehzahlregelung, Problemen mit der Schutzschaltung, Vibrationen usw. führen.

Getriebeuntersetzung

Das Verhältnis zwischen der Eingangsdrehzahl des Motors und der Drehzahl der Getriebeabtriebswelle.
Eine Getriebeuntersetzung von 10 bedeutet zum Beispiel, dass bei einer Eingangsdrehzahl des Motors von 10 U/min die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 1 U/min beträgt.

Auflösung

Drehwinkel der Abtriebswelle je Schritt.
Wenn zum Beispiel die Auflösung = 1000 P/R ist, kann eine Umdrehung des Motors (360°) in 1000 Schritte geteilt werden.

Getriebespiel

Spiel der Getriebeabtriebswelle, wenn die Motorwelle fixiert ist.
Bei der Positionierung aus zwei Richtungen wird die Positioniergenauigkeit beeinträchtigt.

Nennstrom

Eingangsstrom der Hauptstromversorgung, bei Abgabe der Nennleistung.

Statisches Reibmoment

Spezifikation der elektromagnetischen Bremse. Gibt das maximale Haltemoment (Haltekraft) an, mit dem die elektromagnetische Bremse eine Position halten kann.

Lesen der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien

• NX620AA-◇

  

• NX65AA-PS5-◇

  

① Dauerbetriebsbereich

Der Bereich, der bei Dauerbetriebs-Kenndaten genutzt werden kann. Das effektive Lastdrehmoment muss auf diesen Bereich begrenzt werden.

② Begrenzter Belastungsbereich

Der Bereich, der zusätzlich zum Beschleunigen und Abbremsen verwendet werden kann.

③ Nennmoment

Das maximal Drehmoment, mit welchem der Motor dauerhaft betrieben werden darf.

④ Spitzendrehmoment

Das maximale Drehmoment, das kurzfristig genutzt werden kann.
Es steht zum Beschleunigen und Verzögern zur Verfügung.