Eigenschaften | Zahnstangensysteme der L-Serie

Kompakte Größe, maximale Transportlast 100 kg

Vergleich mit elektrischen Linearführungen

Unter der Voraussetzung, dass Kippmomente von einer externen Führung aufgenommen werden, kann das Zahnstangensystem Lasten transportieren.

Aufbau des Zahnstangensystems

Mit einem Zahnstangensystem kann die Rotation eines Motors einfach in eine lineare Bewegung umgewandelt werden.
Das Zahnstangengetriebe kann trotz kompakter Bauform aufgrund seiner hohen Festigkeit große Lasten transportieren.

Aspekte der effizienten Konstruktion

Verkürzung der Inbetriebnahmezeit

Das Zahnstangensystem reduziert die Anzahl der überlicherweise verwendeten Komponenten und verringert so die für Konstruktion und Montage erforderlichen Arbeitsstunden erheblich.

Platzeinsparung

Durch Fixierung der Zahnstange an beiden Enden wird der Motor zum selbstfahrenden System. Dies ist hilfreich, wenn nur ein begrenzter Bauraum zur Verfügung steht und der Motor nicht extern montiert werden kann.

Voreingestellte Parameter

Es wird ein Motor der αSTEP AZ-Serie verwendet.
In der Parametriersoftware MEXE02 kann der Verfahrweg in "mm" eingestellt werden.

Minimaler Verfahrweg

Version mit hoher Geschwindigkeit	Version mit großer Transportlast
0,01 mm	0,001 mm

Geschwindigkeit (Version für AC-Stromversorgung)

Version mit hoher Geschwindigkeit	Version mit großer Transportlast
	Rahmengröße 60 mm	Rahmengröße 80 mm
0-500 mm/s	0-90 mm/s	0-40 mm/s

• Hier klicken für Details zur AZ-Serie
• Hier klicken, um die Parametrier-Software MEXE02 herunterzuladen

Anwendungen

Das Zahnstangensystem ist vielseitig einsetzbar, benutzerfreundlich und kann als ein gesamtes Bauteil ausgewählt werden.

Bewegungsrichtung der Zahnstange	Fixierter Motor	Fixierte Zahnstange
Parallel zur Montagefläche (Version B)	Einfaches Bewegen von Bauteilen durch Schieben oder Ziehen.	Verschiedene Hublängen und Geschwindigkeiten sind verfügbar.
Vertikal zur Montagefläche (Version F)	Einfacher vertikaler Betrieb. Eine elektromagnetische Bremse zur Absturzsicherung ist optional verfügbar.	Die Fixierung der Zahnstange an beiden Enden vereinfacht die Befestigung von Lasten.

Arbeitserleichterung

In vielen Firmen herrscht durch die demographische Entwicklung ein Mangel an Arbeitskräften. Vor diesem Hintergrund besteht ein dringender Bedarf an Arbeitserleichterungen, die die Belastung durch schwere Hebearbeiten und sich wiederholende Arbeiten wie Sortieren reduzieren. Zahnstangensysteme können hohe Lasten transportieren und tragen deshalb zur Reduzierung der Arbeitsbelastung bei.

Ausgestattet mit batterielosem Absolutencoder

Der Motor ist mit einem kleinen batteriefreien mechanischen Absolutencoder (ABZO-Sensor) ausgestattet. Dies kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.

• Mechanischer Encoder
  Selbst wenn während des Betriebs die Stromversorgung unterbrochen wird, bleiben die Positionsinformationen erhalten.
• Multiturn-Absolutencoder
  Die Erkennung der Absolutposition ist im Bereich von ±900 Umdrehungen (1.800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.

Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung

Die Positioniervorgänge der AZ-Serie verfügen über eine Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z. B. die Einstellung eines Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion.
Diese Funktionen können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden, was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.

• Einstellung der Fahrsatzdaten (max. 256)
• I/O-Signale (6 Eingänge, 6 Ausgänge)
• Remote I/O-Signale (16 Eingangbits, 16 Ausgangsbits)

Keine Referenzfahrt erforderlich (Version mit integriertem Controller)

Auch beim Ausfall der Stromversorgung während eines Positioniervorgangs bleiben die Positionsinformationen erhalten. Auch nach Wiederaufnahme des Betriebs nach einem Notstopp kann ein laufender Maschinenzyklus ohne Rückfahrt zum Referenzpunkt direkt fortgesetzt werden.

Erfassung des Betriebsstatus und nützliche Funktionen für die vorbeugende und vorausschauende Wartung

Die Software verfügt über verschiedenen Monitorfunktionen zur Überprüfung des Betriebsstatus des Antriebs.
Durch den Einsatz verschiedener Monitoransichten für unterschiedliche Situationen ist es möglich, den Zeitaufwand für die Inbetriebnahme der Anlage zu verkürzen. Sie können auch für Wartung und Instandhaltung genutzt werden.

Monitorfunktion zur Visualisierung des Betriebsstatus und Hilfe bei der Datenerfassung

Mit dem in die AZ-Serie integrierten ABZO-Sensor kann der Betriebsstatus des Motors sehr detailliert überwacht werden.

[Überwachung mit der Parametrier-Software MEXE02]

Darüber hinaus können die Versionen mit integriertem Controller die erfassten Daten mittels Feldbus an einen Host-Master übertragen werden.

Nützliche Informationen für die vorbeugende und vorausschauende Wartung

Durch die Vorgabe von individuellen Grenzwerten für die zu überwachenden Parameter können externe Signale ausgegeben werden, wenn diese Grenzwerte erreicht werden.
Das Übertragen dieser Informationen an einen Host-Controller hilft bei der frühzeitigen Erkennung von Problemen und der Anpassung der Wartungsintervalle.

Beispiele für Informationen

TRIP-Information

Ein Sollwert für die Anzahl der Umdrehungen kann vorgegeben werden. Beim Erreichen des Sollwerts wird das Informationsbit gesetzt. (Motorbetrieb wird fortgesetzt)

Temperaturinformation

Ein Sollwert für die Motortemperatur kann vorgegeben werden. Beim Erreichen des Sollwerts wird das Informationsbit gesetzt. (Motorbetrieb wird fortgesetzt)

Einheitliche Kabel, Treiber und Ersatzteile

Zahlreiche mit der αSTEP AZ-Serie ausgestattete Aktuatoren sind erhältlich.
Sie benutzen einheitliche Motoren und Treiber und vereinfachen dadurch die Verdrahtung, Steuerung und Ersatzteilhaltung.

Einheitliche Kabel

Die Anschlusskabel für Motor, I/O-Signale und Stromversorgung sind einheitlich.

Einheitliche Treiber

Die Ansteuerung ist unabhängig vom angeschlossenen Aktuator und richtet sich nach der Version des Treibers. Bei der Ansteuerung über Feldbus sind die Adressen für Remote-I/O und alle anderen Befehle identisch. Das vereinfacht die Programmierung.

Ersatzteile

Die Ersatzteilhaltung kann minimiert werden, da Motor, Treiber und Kabel einheitlich sind. Die Lagerhaltungskosten (Teilekosten, Lagerfläche) können reduziert werden.

Produktübersicht der Aktuatoren mit Motoren der AZ-Serie

Elektrische Aktuatoren (mit AZ-Serie ausgestattet)

• Die Aktuatoren sind für unterschiedliche Stromversorgungen verfügbar. Die detaillierte Produktübersicht finden Sie auf der jeweiligen Seite der Serie.

Treiberauswahl passend zur übergeordneten Steuerung

Treiberversion		Schnittstelle	Einzelachs-Treiber
			Für AC-Stromversorgung	Für DC-Stromversorgung
Mit Feldbus-Schnittstelle	Der Treiber kann direkt vom übergeordneten Steuergerät über Feldbus gesteuert werden.	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
Mit integriertem Controller	Fahrsätze können im Treiber gespeichert werden. Steuerung über Modbus (RTU) und I/O.	Modbus (RTU) I/O	○	○
Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle	Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Alarm und Temperatur des Motors können über die RS-485-Schnittstelle überwacht werden.	Takteingang Modbus (RTU)	○	○
Mit Takteingang	Die Steuerung des Motors erfolgt über ein Positioniermodul (Taktgeber).	Takteingang	○	○

• mini-Treiber und Multi-Achs-Treiber für DC-Stromversorgung sind ebenfalls erhältlich.

Einfacher Betrieb vom PC mit der Parametrier-Software MEXE02

Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt, Positionen geteacht und Antriebe überwacht werden.

Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen

Umfassende Unterstützung durch eine Vielzahl von Funktionen der Software vom Start bis zur Wartung

• Inbetriebnahme und Test

  Nützliche Funktionen für die Verdrahtungsprüfung und eine Testfunktion sind vorhanden.

  • Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
  • I/O-Test
  • Teaching, Remote Operation
• Optimierung

  Die folgenden Funktionen helfen bei der Optimierung der Fahrsatzdaten nach der Inbetriebnahme des Antriebs.

  • Waveform Monitor
• Diagnose und Wartung

  Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlerdiagnose und Wartung während des Betriebs zur Verfügung.

  • Alarm Monitor
  • Unit Information Monitor
  • Status Monitor

Hier klicken, um Details zu Funktionen der Parametrier-Software zu erhalten