Elektrische Linearführungen

EZS-Serie

Antrieb mit einer Kugelumlaufspindel
Ausgestattet mit einem Closed Loop Schrittmotor
Hub 50-850 mm
Kompakt, hohe Steifigkeit, Aufbau mit einfachem Staubschutz

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Eigenschaften | Elektrische Linearführungen der EZS-Serie

Eigenschaften der Linearführung
Vorteile der verwendeten AZ-Serie
Eigenschaften und Produktübersicht der Treiber
Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Eigenschaften der Linearführung

Hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit

Auch mit den kompakten Motoren ist aufgrund der hohen Steifigkeit der Führung ein hohes zulässiges Moment möglich.

Führung mit hoher Steifigkeit und hoher Genauigkeit

Bei den verwendeten Linearführungen handelt es sich um die LM Guide^* Serie von THK.
Die flache Edelstahlführung kann hohe Momente aufnehmen.
- * Eingetragene Marke von THK Co., Ltd.
Schmaler Korpus für große Transportlasten

Hohe zulässige Momentenlast

Eine hohe Momentenlast wird durch den kompakten Korpus erreicht.

* Bei EZSM6.

Zulässige Momentenlast in Rollrichtung [Nm]

Produktname	Zulässige statische Momentenlast	Zulässige dynamische Momentenlast
EZSM3	52,0	10,5
EZSM4	176	27,8
EZSM6	340	55,6

Große Lasten mit hohen Geschwindigkeiten verfahren

Hohe Verfahrgeschwindigkeit für kurze Entfernungen auch bei hohen Lasten

Die minimale Positionierzeit lässt sich leicht berechnen

Für die elektrischen Aktuatoren von Oriental Motor steht ein Support-Tool zur Verfügung, um die Positionierzeit gemäß dem verwendeten Modell und den Betriebsbedingungen zu berechnen.

Verwendung bei begrenztem Bauraum

Der Aufbau der Produkte erlaubt eine Installation auch bei begrenztem Bauraum.

Effektive Nutzung des Bauraums

Die Montagerichtung des Motors kann in vier Richtungen geändert werden, so dass die Kabelführungsrichtung je nach Einbauort beliebig geändert werden kann.
Seitlich montierter Motor zur Reduzierung der Gesamtlänge

Die Länge des Aktuators mit seitlich montiertem Motor ist bis zu 136,4 mm kürzer als bei direkt montiertem Motor. Dies trägt zur Platzeinsparung bei der Anlage bei.

Einfacher staubdichter Aufbau

Die staubdichte Abdeckung aus Edelstahl verhindert das Eindringen von Fremdpartikeln und reduziert Staubemissionen.

Abschirmung vor Fremdpartikeln

Die staubdichte Abdeckung aus Edelstahlblech verhindert das Eindringen von Fremdpartikeln.

Abriebarmer Aufbau

Die abriebarmen Rollen im Schlitten drehen sich mit dem Edelstahlblech, um die Bildung von Partikeln durch Reibung zu verhindern.

Für Reinraumanwendungen (ISO-Standard Reinheitsklasse 3)

Neben der abriebarmen Umlenkung erreichen einige Produkte für Reinraumanwendungen durch den Einsatz eines speziellen Schmierfetts die Reinheitsklasse Klasse 3 (Klasse 1 nach FED-Standard).

Einzelheiten zu Produkten für Reinraumanwendungen finden Sie hier.

Einfache Kombination von zwei Achsen

Spezielle Montagewinkel für die einfache Kombination von zwei Achsen.

X-Y-Montage
X-Z Montage

Hier klicken für Details

Passende Schleppketten (separat erhältlich) sind ebenfalls verfügbar.

Vorteile der verwendeten AZ-Serie

Ausgestattet mit batterielosem Absolutencoder

Der Motor ist mit einem kleinen batteriefreien mechanischen Absolutencoder (ABZO-Sensor) ausgestattet. Dies kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.

Mechanischer Encoder
Selbst wenn während des Betriebs die Stromversorgung unterbrochen wird, bleiben die Positionsinformationen erhalten.
Multiturn-Absolutencoder
Die Erkennung der Absolutposition ist im Bereich von ±900 Umdrehungen (1.800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.

Externe Sensoren sind nicht erforderlich

Da es sich um ein Absolutsystem handelt, sind Referenzsensoren oder Endschalter nicht erforderlich.

Vorteile

Verbesserte schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt und Referenziergenauigkeit
Reduzierte Kosten
Einfache Verdrahtung
Keine Beeinträchtigung durch externe Sensorfehlfunktionen

Batterielos

Mechanische Sensoren benötigen keine Batterien.
Die Positionsinformationen werden mechanisch vom ABZO-Sensor verwaltet.

Vorteile

Batterien müssen nicht ausgetauscht werden
Flexible Treiberinstallation
Sicherheit bei weltweiten Lieferungen

Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung

Die Positioniervorgänge der AZ-Serie verfügen über eine Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z. B. die Einstellung eines Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion.
Diese Funktionen können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden, was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.

Einstellung der Fahrsatzdaten (max. 256)
I/O-Signale (6 Eingänge, 6 Ausgänge)
Remote I/O-Signale (16 Eingangbits, 16 Ausgangsbits)

Erfassung des Betriebsstatus und nützliche Funktionen für die vorbeugende und vorausschauende Wartung

Die Software verfügt über verschiedenen Monitorfunktionen zur Überprüfung des Betriebsstatus des Antriebs.
Durch den Einsatz verschiedener Monitoransichten für unterschiedliche Situationen ist es möglich, den Zeitaufwand für die Inbetriebnahme der Anlage zu verkürzen. Sie können auch für Wartung und Instandhaltung genutzt werden.

Monitorfunktion zur Visualisierung des Betriebsstatus und Hilfe bei der Datenerfassung

Mit dem in die AZ-Serie integrierten ABZO-Sensor kann der Betriebsstatus des Motors sehr detailliert überwacht werden.

[Überwachung mit der Parametrier-Software MEXE02]

Darüber hinaus können die Versionen mit integriertem Controller die erfassten Daten mittels Feldbus an einen Host-Master übertragen werden.

Netzwerkkonverter und die von ihnen unterstützten Feldbusse

Nützliche Informationen für die vorbeugende und vorausschauende Wartung

Durch die Vorgabe von individuellen Grenzwerten für die zu überwachenden Parameter können externe Signale ausgegeben werden, wenn diese Grenzwerte erreicht werden.
Das Übertragen dieser Informationen an einen Host-Controller hilft bei der frühzeitigen Erkennung von Problemen und der Anpassung der Wartungsintervalle.

Beispiele für Informationen

TRIP-Information

Ein Sollwert für die Anzahl der Umdrehungen kann vorgegeben werden. Beim Erreichen des Sollwerts wird das Informationsbit gesetzt. (Motorbetrieb wird fortgesetzt)
Temperaturinformation

Ein Sollwert für die Motortemperatur kann vorgegeben werden. Beim Erreichen des Sollwerts wird das Informationsbit gesetzt. (Motorbetrieb wird fortgesetzt)

Einheitliche Kabel, Treiber und Ersatzteile

Zahlreiche mit der αSTEP AZ-Serie ausgestattete Aktuatoren sind erhältlich.
Sie benutzen einheitliche Motoren und Treiber und vereinfachen dadurch die Verdrahtung, Steuerung und Ersatzteilhaltung.

Einheitliche Kabel

Die Anschlusskabel für Motor, I/O-Signale und Stromversorgung sind einheitlich.

Einheitliche Treiber

Die Ansteuerung ist unabhängig vom angeschlossenen Aktuator und richtet sich nach der Version des Treibers. Bei der Ansteuerung über Feldbus sind die Adressen für Remote-I/O und alle anderen Befehle identisch. Das vereinfacht die Programmierung.

Ersatzteile

Die Ersatzteilhaltung kann minimiert werden, da Motor, Treiber und Kabel einheitlich sind. Die Lagerhaltungskosten (Teilekosten, Lagerfläche) können reduziert werden.

Produktübersicht der Aktuatoren mit Motoren der AZ-Serie

Elektrische Aktuatoren (mit AZ-Serie ausgestattet)

Elektrische Linearführungen	Elektrische Zylinder	Kompakte Elektrozylinder	Zahnstangensysteme	Elektrische Greifer	Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle
EZS-Serie	EAC-Serie	DR-Serie DRS2-Serie	L-Serie	EH-Serie	DGII-Serie

Die Aktuatoren sind für unterschiedliche Stromversorgungen verfügbar. Die detaillierte Produktübersicht finden Sie auf der jeweiligen Seite der Serie.

Eigenschaften und Produktübersicht der Treiber

Treiberauswahl passend zur übergeordneten Steuerung

Es sind Produkte für eine Vielzahl von Schnittstellen erhältlich.

Treiberversion		Schnittstelle	Einzelachs-Treiber
			Für AC-Stromversorgung	Für DC-Stromversorgung

Mit Feldbus-Schnittstelle	Der Treiber kann direkt vom übergeordneten Steuergerät über Feldbus gesteuert werden.	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
Mit integriertem Controller	Fahrsätze können im Treiber gespeichert werden. Steuerung über Modbus (RTU) und I/O.	Modbus (RTU) I/O	○	○
Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle	Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Alarm und Temperatur des Motors können über die RS-485-Schnittstelle überwacht werden.	Takteingang Modbus (RTU)	○	○
Mit Takteingang	Die Steuerung des Motors erfolgt über ein Positioniermodul (Taktgeber).	Takteingang	○	○

mini-Treiber und Multi-Achs-Treiber für DC-Stromversorgung sind ebenfalls erhältlich.

Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Einfacher Betrieb vom PC mit der Parametrier-Software MEXE02

Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt, Positionen geteacht und Antriebe überwacht werden.

Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen

Umfassende Unterstützung durch eine Vielzahl von Funktionen der Software vom Start bis zur Wartung

Inbetriebnahme und Test
Nützliche Funktionen für die Verdrahtungsprüfung und eine Testfunktion sind vorhanden.
- Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
- I/O-Test
- Teaching, Remote Operation
Optimierung
Die folgenden Funktionen helfen bei der Optimierung der Fahrsatzdaten nach der Inbetriebnahme des Antriebs.
- Waveform Monitor
Diagnose und Wartung
Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlerdiagnose und Wartung während des Betriebs zur Verfügung.
- Alarm Monitor
- Unit Information Monitor
- Status Monitor