Produktübersicht der elektrischen Greifer der EH-Serie

Elektrischer Greifer, Treiber und Anschlusskabel müssen separat bestellt werden..

Elektrische Greifer

2-Finger-Greifer

	Maximale Greifkraft	Hub (beide Seiten)	Mindestverfahrweg (beide Seiten)	Größe	Gewicht
	7 N	0-15 mm	0,02 mm	W 42,5 mm × D 80,5 mm × H 36 mm	200 g
	25 N	0-25 mm		W 48,5 mm × D 91 mm × H 46 mm	380 g

3-Finger-Greifer

	Maximale Greifkraft	Greifdurchmesser*1*2	Größe	Gewicht
	50 N	Außendurchmesser des zu greifenden Objekts Ø2-Ø24 mm Innendurchmesser deszu greifenden Objekts Ø14-Ø36 mm	W 48,5 mm × D 98 mm × H 46 mm	380 g
			W 47 mm × D 90,5 mm × H 46 mm	280 g

*1

Dieser Wert berücksichtigt einen Sicherheitsspielraum von etwa 0,5 mm (Mindestwert) im Verhältnis zum Durchmesser (D) des zu greifenden Objekts.

*2

Wenn der Fingerdurchmesser (d) Ø6 mm beträgt.

Mit diesen Adaptern können die elektrischen Greifer der EH-Serie an handelsübliche Industrieroboter installiert werden.
Der Adapter besteht aus zwei Teilen: ein Teil zur Roboterseite und ein Teil zur Greiferseite.
Der Adapterteil für die Roboterseite entspricht ISO9409-1 (JIS B 8436).

Übersicht der verfügbaren Adapter für Roboter

Treiber

	Schnittstelle		Stromversorgung
	Mit integriertem Controller		24 VDC
	Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle
	Mit Takteingang
	Mit EtherCAT Schnittstelle
	Mit EtherNet/IP™ Schnittstelle
	Mit PROFINET Schnittstelle
	Mit EtherCAT Schnittstelle
	Mit EtherNet/IP™ Schnittstelle
	Mit PROFINET Schnittstelle
	Mit integriertem Controller
	Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle

Anschlusskabel / Flexibles Anschlusskabel

• Das Motorkabel kann nicht direkt mit dem Treiber verbunden werden. Für den Anschluss des Motors an den Treiber ist ein Anschlusskabel erforderlich
• Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden.

	Länge [m]
	0,5-20