Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle

DH-Serie

Schrittmotor mit integriertem Drehtisch mit Hohlwelle
Flanschmaß 28 bzw. 42 mm
Durchmesser der Hohlwelle Ø 5,2 bzw. 10 mm

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Eigenschaften | Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle der DH-Serie

Hohlwellen vereinfachen das Zuführen von Schläuchen und Kabeln

Der Aktuator besteht aus einem 5-Phasen-Schrittmotor mit einer Hohlwelle mit Flansch. Schläuche, Kabel oder Lichtstrahlen können durch die Hohlwelle geführt werden. Dies führt zu einer Vereinfachung des Designs, einer kleineren Baugröße und einem geringeren Gewicht.

Delta-Roboter
θ-Achse zum Aufnehmen und Ausrichten

Produktname	Rahmengröße	Durchmesser der Hohlwelle	Gewicht
DHM28PAK2	28 mm	Ø 5,2 mm	0,17 kg
DHM42PAK	42 mm	Ø 10 mm	0,47 kg

Der Flansch der Hohlwelle vereinfacht die Konstruktion

Die Last kann direkt am Flansch der Hohlwelle montiert werden. Dies trägt dazu bei, die Anzahl der zu bewegenden Teile zu reduzieren.

Rotationsachsen einer Sicherheitskamera
Beispiel: DHM42PAK

Durch die reduzierte Anzahl von Bauteilen verkürzt sich die Zeit für Konstruktion und Produktauswahl.
Außerdem kann auch die Zeit für Montage und Inbetriebnahme minimiert werden.

Vorteile dieser Lösung

Verkürzung der Konstruktionszeit
Geringere Teilekosten
Reduzierung der Montagezeit
Verkürzung der Justierzeit
Reduzierung des Wartungsaufwands

Hochpräzise Positionierung

Ausgestattet mit einem 5-Phasen Schrittmotor kann er hochpräzise Positionierungen und feine Bewegungen stabil und wiederholt ausführen. Mikroschritt- und Smooth-Drive-Funktion der CVD-Treiber ermöglichen einen laufruhigen Betrieb mit wenig Vibrationen auch bei geringer Drehzahl. Der Flansch der Hohlwelle benötigt keine Bauteile wie Kupplungen oder Riemen, sodass die Genauigkeit nicht durch Komponentensteifigkeit oder akkumulierende Fehler beeinträchtigt wird.

Bauteil-Handling
θ-Achse zum Aufnehmen und Ausrichten
Vorteile dieser Lösung
- Hochpräzise Teileausrichtung
- Leichtere Aufnehmereinheit
- Kleinere Saugeinheit dank paralleler Anordnung

Produktname	Statische Winkelgenauigkeit	Wiederholpositioniergenauigkeit
DHM28PAK2	±0,33˚	±0,15˚
DHM42PAK	±0,11˚	±0,05˚

Treibereigenschaften

Eigenschaften der CVD-Serie

3 Treiberversionen stehen zur Auswahl

Versionen	Mit Takteingang	Mit RS-485-Schnittstelle	Fully Closed Loop Control
Ansicht
Ansicht	Kompakte Treiber Hohes Drehmoment, geringe Vibration, geringe Geräuschentwicklung Mit Takteingang	Kompakte Treiber Hohes Drehmoment, geringe Vibration, geringe Geräuschentwicklung Mit Modbus (RTU)-Schnittstelle	Kompakte Treiber Mit Fully Closed Loop Funktion Positionierung im Submikron-Bereich

Produktübersicht

Aktuator, Treiber und Anschlusskabel müssen separat bestellt werden.

Aktuator

Produktname	Rahmengröße	Durchmesser der Hohlwelle	Statische Winkelgenauigkeit	Wiederholpositioniergenauigkeit	Maximales Haltemoment
DHM28PAK2	28 mm	Ø 5,2 mm	±0,33˚	±0,15˚	0,029 Nm
DHM42PAK	42 mm	Ø 10 mm	±0,11˚	±0,05˚	0,175 Nm

Treiber

	Treiberversion	Stromversorgung
	Mit Takteingang	24 VDC
	Mit RS-485-Schnittstelle
	Mit Fully Closed Loop Funktion

Anschlusskabel / Flexible Anschlusskabel

Rahmengröße 28 mm

Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden.
Ein Verlängerungskabel kann zwischen Anschlusskabel und Treiber hinzugefügt werden.

	Länge [m]
	0,5-10

Rahmengröße 42 mm

Das Kabel ist zum Treiber hin einseitig konfektioniert.

Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden.
Ein unkonfektioniertes Verlängerungskabel ist ebenfalls erhältlich.

	Länge [m]
	0,5-1

Hinweis

Die maximale Kabellänge inklusive Verlängerungskabel ist 10 m.

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