Produktübersicht der rotierenden Aktuatoren mit Hohlwelle der DGII-Serie

Ausgestattet mit der αSTEP AZ-Serie

Aktuator, Treiber und Anschlusskabel müssen separat bestellt werden.

Aktuator

Für AC-Stromversorgung (Kreuzrollenlager)

Motorausrichtung	Rahmengröße Abmessung [mm]	Elektromagnetische Bremse verfügbar	Durchmesser der Hohlwelle [mm]	Getriebeuntersetzung	Zulässiges Drehmoment [Nm]	Max. Drehzahl [deg/s]	Zulässige Momentenlast [Nm]	Zulässige Axiallast [N]	Lost Motion [arcmin]	Getriebespiel [arcmin]	Winkelübertragungs genauigkeit [arcmin]	Wiederhol positioniergenauigkeit [arcsec]
Vertikale Richtung	85	Ja	Ø33	18	4.5	1200	40	500	2	0	4	±15
	130		Ø62		12		160	2000			3
	200		Ø100		50	660	500	4000			2
Horizontale Richtung	85	Ja	Ø33	36	9	600	50	500	-	3	3	±15
	130		Ø62		24		180	2000
Horizontale Richtung (Fußmontage)	85	Ja	Ø33	12	3	1800	30	500	-	6	6	±30
				18	4,5	1200	40
				36	9	600	50
	130		Ø62	18	12	1200	160	2000
				36	24	600	180

Für DC-Stromversorgung (Kreuzrollenlager)

Motorausrichtung	Rahmengröße Abmessung [mm]	Elektromagnetische Bremse verfügbar	Durchmesser der Hohlwelle [mm]	Getriebeuntersetzung	Zulässiges Drehmoment [Nm]	Max. Drehzahl [deg/s]	Zulässige Momentenlast [Nm]	Zulässige Axiallast [N]	Lost Motion [arcmin]	Getriebespiel [arcmin]	Winkelübertragungs genauigkeit [arcmin]	Wiederhol positioniergenauigkeit [arcsec]
Vertikale Richtung	60	-	Ø20	18	0.9	2000	18	350	3	0	10	±15
	85	Ja	Ø33		4,5	1200	40	500	2		4
	130		Ø62		12	900	160	2000			3
Horizontale Richtung	60	-	Ø60	30	1,3	1200	18	350	-	10	10	±15
	85		Ø33	36	9	600	50	500		3	3
	130		Ø62		24	450	180	2000
Horizontale Richtung (Fußmontage)	85	-	Ø33	12	3	1800	30	500	-	6	6	±30
				18	4,5	1200	40
				36	9	600	50
	130		Ø62	18	12	900	160	2000
				36	24	450	180

Für DC-Stromversorgung (Rillenkugellager)

Motorausrichtung	Rahmengröße Abmessung [mm]	Elektromagnetische Bremse verfügbar	Durchmesser der Hohlwelle [mm]	Getriebeuntersetzung	Zulässiges Drehmoment [Nm]	Max. Drehzahl [deg/s]	Zulässige Momentenlast [Nm]	Zulässige Axiallast [N]	Lost Motion [arcmin]	Getriebespiel [arcmin]	Winkelübertragungs genauigkeit [arcmin]	Wiederhol positioniergenauigkeit [arcsec]
Vertikale Richtung	60	-	Ø28	18	0,9	1200	2	100	2	0	4	±15

Treiber

	Treiberversion	Stromversorgung [V]
	Built-In Controller	Einphasig 100–120 VAC Einphasig/dreiphasig 200–240 VAC 24/48 VDC*
	Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle
	Mit Takteingang
	Mit EtherCAT Schnittstelle
	Mit EtherNet/IP Schnittstelle
	Mit PROFINET Schnittstelle
	Mit MECHATROLINK-III Schnittstelle	Einphasig 100–120 VAC Einphasig/dreiphasig 200–240 VAC
	Mit SSCNET III/H Schnittstelle

• *Bei der Version mit Rahmengröße 60 mm sind nur 24 VDC zulässig.

Anschlusskabel/Flexibles Anschlusskabel

Mit Kabelanschluss

• Das Motorkabel, das Encoderkabel und das Kabel für die elektromagnetische Bremse des Motors können nicht direkt an den Treiber angeschlossen werden.
• Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden.

	Länge [m]
	0,5–20

Mit Steckeranschluss

• Mit diesen Kabeln können Motoren direkt an die Treiber angeschlossen werden.
• Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden.

	Länge [m]
	Für AC-Stromversorgung: 1–10 Für DC-Stromversorgung: 0,5–10

Hohlwellengetriebe ohne Motor

Die DGII-Mechanik ist auch ohne Motor erhältlich. Es können Servomotoren verschiedener Hersteller über eine Kupplung montiert werden. Geeignet für Anwendungen mit großer Trägheit.

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DGN130R2-18
DGN200R2-18