Eigenschaften | Bürstenlose DC-Motoren der BLV-R-Serie

Zweiminütige Erklärung der BLV-R-Serie

Video über die Funktionen der BLV-R-Serie.

Anwendungen

Autonomer mobiler Roboter mit Förderband

Niederflur-Transportroboter

Rührwerk

Förderband

Motorisierte Sicherheitskameras

Kompaktes und leichtes Design

Sowohl der Motor als auch der Treiber sind deutlich kleiner und leichter.

Motor^*

• *400 W Motor mit Stirnradgetriebe 30:1

Treiber

• Treiber für 400 W-Motor mit 24 VDC: 160 mm x 110 mm x 35 mm (B x T x H) und 0,46 kg Gewicht.

Video zur Erklärung der Treiber

Leistungsstark

Mit dem neuen Motor können größere Lastträgheitsmomente und schwerere Produkte als mit dem konventionellen Produkt transportiert werden. Dies trägt auch zum Design von kompakten und leistungsstarken Systemen bei.

[Beispiel für den Entwurf eines Transportroboters]

Bedingungen

BLV-R-Serie Motor	Produktvariante	Motor mit Stirnradgetriebe
	Ausgangsleistung	400 W
	Getriebeuntersetzung	30
Fahrtechnische Daten	Raddurchmesser	150 mm
	Anzahl der Antriebsräder	2
	Beschleunigungszeit	1 Sek.

Ergebnis

Maximale Transportlast (Gewicht des Transportroboters + Ladung)	500 kg
Maximale Fahrgeschwindigkeit	0,7 m/s

• * Mit einem Rollwiderstandskoeffizienten von 0,1 berechnet.

Deutlich erhöhtes zulässiges Lastmoment mit Montageadapter (separat erhältlich)

Die Montage eines Motors mit Stirnradgetriebe an einen Montageadapter erhöht die zulässigen Radial- und Axiallasten.
Räder oder Drehtische können einfach montiert werden, was zu kürzeren Konstruktionszeiten beiträgt.

• ● Geeignete Produkte: Stirnradgetriebe mit einem Flanschmaß von 90 mm. (Motoren mit 100 W und 200 W sind verfügbar.)

Hier klicken für Details

Großer Drehzahlbereich: 1 bis 4000 U/min

Ein ruckfreies Anfahren und Anhalten ist dank der präzisen Drehzahlregelung auch im niedrigen Drehzahlbereich ab 1 U/min möglich.

Hohe Drehzahlstabilität bei der eingestellten Geschwindigkeit

Die Drehzahlschwankung (in Bezug auf die Last) beträgt nur ±0,01 %. Dies ermöglicht den Betrieb mit der Solldrehzahl, selbst wenn sich die Last ändert.

• ±0,2 % bei digitalen Einstellungen

Positioniervorgänge durch die Erfassung der aktuellen Position

Die aktuelle Position kann mit dem neuen hochauflösenden Encoder erfasst werden.
Dank der verbesserten Auflösung kann der Motor an der Zielposition anhalten.

• Die Stoppgenauigkeit während des Positioniervorgangs beträgt ±0,72° an der Motorwelle und etwa 1-2° an der Getriebewelle.

Erweiterter Bereich der Versorgungsspannung

Vorteile

• Geeignet für den Betrieb an 24-48 VDC Batterien.
• Hält nicht an, auch wenn die Batteriespannung abfällt.
  Der Betrieb wird fortgesetzt, wobei die Drehzahl und das Drehmoment begrenzt werden.

Verringerung des Energieverbrauchs um 10 %

Vorteile

• Längere Fahrtstrecke und -zeit für Transportroboter.
  Auch die Anzahl der Batterieladungen kann verringert werden.
• Der Energieverbrauch kann über die Parametrier-Software MEXE02 und die Kommunikation überwacht werden.
  Dies kann zur Planung des nächsten Ladevorgangs verwendet werden.

Das Halten der Position im Stillstand ist ohne elektromagnetische Bremse möglich

Wenn das Eingangssignal „S-ON“ aktiviert ist, wird der Motor erregt und erzeugt eine Haltekraft. (Servo ON)
Auch bei Motoren ohne elektromagnetische Bremse ist das Halten einer Position möglich.
Es gibt auch eine Funktion, um eine eventuelle Positionsabweichung zu korrigieren.

ATL-Funktion zur automatischen Begrenzung des Ausgangsdrehmoments

Die ATL-Funktion ist eine Funktion, die den Überlastalarm durch automatische Anpassung des Drehmoments verhindert wenn sich die Belastungsdauer dem Überlastalarmwert nähert. Durch das Anpassen des Drehmoments wird ein ungewolltes Abschalten des Motors verhindert.

Sequence Function vereinfacht das Verketten von Fahrsätzen

Kann bei der Steuerung durch Fahrsätze verwendet werden und verfügt über viele Funktionen, wie z. B. eine Timereinstellung für Zwischenoperationen und Linked Operation, bedingte Verzweigungen und Schleifenzähler. Diese vereinfachen das sequentielle Programm der SPS.

• Programmierbare Fahrsätze (max. 256)
• Direkt-I/O (4 Eingänge, 2 Ausgänge)
• Remote-I/O (32 Eingänge, 32 Ausgänge)

Die BLV-R-Serie ist kompatibel mit den beiden Schnittstellen: Modbus (RTU) und CANopen

Hauptfunktionen mit Modbus (RTU)

Freies Erstellen von Fahrsätzen bei Direct Data Operation

Mit der Modbus RTU Kommunikation können Fahrsätze verändert und gleichzeitig gestartet werden.

Für jede Achse können unterschiedliche Daten gemeinsam gesendet und empfangen werden: ID Share Mode

Diese Funktion verbessert die Synchronisation zwischen Achsen bei Modbus (RTU) Kommunikation.
Die von mehreren Achsen erfassten Daten können gesendet und empfangen werden, wodurch die Kommunikationsverzögerung zwischen den Achsen verkürzt wird.
Es ist auch möglich, an jede Achse gleichzeitig unterschiedliche Befehle zu senden.
Diese Übertragungsmethode gibt es nur bei Oriental Motor.

Inbetriebnahme Eine Funktion für die reibungslose Inbetriebnahme von Geräten

Einfache Einstellungen

Verschiedene Kommunikationseinstellungen können mit Hilfe des Monitors „Simple communication settings“ vorgenommen werden.

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Überwachung des Datentelegramms, Überwachung des Kommunikationsstatus

Alle Datentelegramme und Zustände können überwacht werden.
Dies ist hilfreich bei der Programmierung und Fehlersuche.

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Betrieb Nützliche Funktionen für die Optimierung

Waveform Monitor

Der Betriebszustand des Motors (Solldrehzahl, Drehmoment, Ein-/Ausgangssignale usw.) kann wie mit einem Oszilloskop überprüft werden.
Die Ergebnisse können als Bilder und im CSV-Format gespeichert werden.

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FFT Monitor

Visualisiert mechanische Resonanz durch Frequenzanalysemittels FFT-Analyse. Rauschen und Schwingungen können durch Einstellen der Parameter zur Resonanzunterdrückung reduziert werden.

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Gain-Tuning

Das Reaktionsverhalten des Motors kann eingestellt werden.

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Wartung Nützliche Funktionen für Diagnose und Wartung

Trace-Monitor

Der Betriebszustand des Motors kann über 24 Stunden oder länger kontinuierlich gemessen werden.
Die Daten können im CSV-Format gespeichert werden.

Zusätzliche Monitorfunktionen

Die Parametrier-Software MEXE02 kann auch weitere Informationen überwachen.
Einzelheiten hierzu siehe Link:

Hier klicken, um Informationen über alle Funktionen der Parametrier-Software MEXE02 zu erhalten