Produktübersicht der αSTEP AZ-Serie

Treiber

Schnittstelle	Treiberversion
	Einzelachs-Treiber	mini-Treiber	Multi-Achs-Treiber
	● Mit EtherCAT-Schnittstelle	● Mit EtherCAT-Schnittstelle	● Mit EtherCAT-Schnittstelle
	● Mit EtherNet/IP-Schnittstelle	● Mit EtherNet/IP-Schnittstelle	－
	● Mit PROFINET-Schnittstelle	● Mit PROFINET-Schnittstelle	－
Modbus (TCP, UDP)	－	● Ethernet-Typ	－
	－	● Mit Ethernet-Schnittstelle	－
	Siehe Produktübersicht „AC-Stromversorgung“.	● Mit RS-485-Schnittstelle*	● Mit MECHATROLINK-III-Schnittstelle
	Siehe Produktübersicht „AC-Stromversorgung“.	－	● Mit SSCNET III/H-Schnittstelle
	● Mit integriertem Controller*	● Mit RS-485-Schnittstelle*	－
Modbus (RTU)	● Mit integriertem Controller	● Mit RS-485-Schnittstelle	－
I/O	● Mit integriertem Controller	－	－
Takteingang	● Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle Mit Takteingang	● Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle	－

• * Für die Steuerung des integrierten Controllers oder mit RS-485-Schnittstelle über CC-Link oder MECHATROLINK ist der separat erhältliche Netzwerkkonverter erforderlich.

Motor

Version mit Kabel

Motor			Flanschmaß [mm]	Maximales Haltemoment [Nm]	Getriebespiel [arcmin]	Lost Motion (Lastdrehmoment) [arcmin]	Getriebeuntersetzung	Drehzahlbereich [U/min]	Auflösung (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) [°/Takt]
	Standard*1		20	0,02-0,036	-	-	-	0-6.000	0,36
			28	0,095-0,19
			42	0,3-0,72				0-4000
			60	1-2				0-3000
	NEU Standard, Hohlwelle		20	0,02	-	-	-	0-6000	0,36
			28	0,095
	Spielarm	TS-Getriebe*2 (Geradverzahnung)	42	0,65-2,3	15-45	-	3,6-30	0-833	0,012-0,1
			60	1,8-6	10-35
		FC-Rechtwinkelgetriebe (Stirnradverzahnung)	35	0,3-1,1	25-40	-	7,2-25	0-833	0,0144-0,05
			42	0,7-3	15-25		7,2-30	0-416	0,012-0,05
			60	2,5-10,5	10-15
		PS-Getriebe (Planetenverzahnung)	28	0,3-0,5	35	-	7,2, 10	0-416	0,036-0,05
			42	1-3	15		5-50	0-600	0,0072-0,072
			60	3,5-8	7-9
	Spielfrei	NEU PN-Getriebe (Planetenverzahnung)	28	0,9	-	max. 3	10	0-600	0,036
		HPG-Getriebe*3 (Harmonic Planetary®)	40	1,5-2,5	3	-	5, 9	0-800	0,04-0,072
			60	5,9-9			5, 15	0-600	0,024-0,072
		Harmonic-Getriebe (Harmonic Drive®)	30	3,3-4,8	-	max. 1,5	50, 100	0-70	0,0036-0,0072
			42	8,3-11		max. 0,7
			60	23-36				0-60

*1

Die Form der Welle kann zwischen einseitiger Abflachung (D-Cut), rund oder mit Passfeder gewählt werden. (Mit Passfeder: Beim Flanschmaß 42 mm nur für AZM48)

*2

Ausführungen mit vier Kabelabgangsrichtungen sind verfügbar.

*3

Für höhere Drehmomente im oberen Drezahlbereich ist die AZX-Serie erhältlich. Hier klicken für weitere Informationen zum Produkt.

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Mit Steckeranschluss (IP66)

Motorversion			Flanschmaß [mm]	Maximales Haltemoment [Nm]	Getriebespiel [arcmin]	Lost Motion (Lastdrehmoment) [arcmin]	Getriebeuntersetzung	Drehzahlbereich [U/min]	Auflösung (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) [°/Takt]
	Standard*1		42	0,3-0,72	-	-	-	0-4000	0,36
			60	1-2				0-3000
	Spielarm	TS-Getriebe*2 (Geradverzahnung)	42	0,65-2,3	15~45	-	3,6-30	0-833	0,012-0,1
			60	1,8-6	10-35
		FC-Rechtwinkelgetriebe (Stirnradverzahnung)	42	0,7-3	15-25	-	7,2-30	0-416	0,012-0,05
			60	2,5-10,5	10-15
		PS-Getriebe (Planetenverzahnung)	42	1-3	15	-	5-50	0-600	0,0072-0,072
			60	3,5-8	7-9
	Spielfrei	NEU PN-Getriebe (Planetenverzahnung)	42	1-1,5	-	max. 2	5-10	0-600	0,036-0,072
			60	3,5-5
		Harmonic-Getriebe (Harmonic Drive®)	42	8,3-11	-	max. 1,5	50, 100	0-70	0,0036-0,0072
			60	23-36		max. 0,7		0-60

*1

Die Form der Welle kann zwischen einseitiger Abflachung (D-Cut), rund oder mit Passfeder gewählt werden. (Mit Passfeder: Beim Flanschmaß 42 mm nur für AZM48)

*2

Ausführungen mit vier Kabelabgangsrichtungen sind verfügbar.

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Elektrische Aktuatoren

• Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle

  Durch den am Motor angebrachten Drehtischmechanismus eignet sich dieser Aktuator optimal für Indextische.

  DGII-Serie

  Durch das integrierte Getriebe steht ein hohes Drehmoment zur Verfügung.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Rahmengröße [mm]	Lager des Ausgangstisches	Durchmesser der Hohlwelle [mm]	Getriebeuntersetzung	Motorausrichtung	Zulässiges Drehmoment [Nm]	Zulässiges Moment [Nm]	Zulässige Axiallast [N]	Stromversorgung
  60	Rillenkugellager	Ø28	18	Vertikal	0,9	2	100	DC
  85	Kreuzrollenlager	Ø33	12	Horizontal	3	10	500	AC/DC
  			18	Vertikal/Horizontal	4,5
  			36	Horizontal	9
  130		Ø62	18	Vertikal/Horizontal	12	50	2000
  			36	Horizontal	24
  200		Ø100	18	Vertikal	50	100	4000	AC

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  Datei

  Nutzen Sie den kostenlosen Antriebsauslegungs-Service. Nach Angabe der wichtigsten Parameter berechnet unsere technische Abteilung Ihnen das für die Anwendung passende Produkt.

  Kostenlose Antriebsauslegung
• Kompakter Elektrozylinder/Elektrozylinder

  Der Motor ist in einem linearen Bewegungsmechanismus integriert. Der ideale Aktuator zum Ziehen und Schieben von Lasten.

  DR-Serie

  Kompakte Elektrozylinder mit den Rahmengrößen 20 mm und 28 mm mit αSTEP und integrierter Kugelumlaufspindel.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Rahmengröße	Hub	Kugelumlaufspindel		Kabel abgangsrichtung	Montage platte
  			Version	Steigung
  	20 mm	25 mm	Geschliffen / Geschliffen, mit Spindelschutz	1 mm	unten/rechts/links	-/ Flansch/ Fuß
  	28 mm	30 mm	Gerollt / Gerollt, mit Spindelschutz	1 mm
  			Geschliffen / Geschliffen, mit Spindelschutz	1 mm / 2,5 mm
  	20 mm	25 mm	Geschliffen / Geschliffen, mit Spindelschutz	1 mm	oben/unten/ rechts/links	-
  	28 mm	30 mm	Gerollt / Gerollt, mit Spindelschutz	1 mm		-/ Fuß
  			Geschliffen / Geschliffen, mit Spindelschutz	1 mm / 2,5 mm

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  DRS2-Serie

  Kompakte Elektrozylinder mit den Rahmengrößen 42 mm und 60 mm mit αSTEP und integrierter Kugelumlaufspindel.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Rahmengröße [mm]	Hub [mm]	Kugelumlaufspindel	Stromversorgung [V]	Treiberversion	Anschlusskabelsatz
  Mit Führung	42	40	Gerollt, geschliffen	24/48 VDC	Mit integriertem Controller Mit Takteingang mit RS-485-Schnittstelle Mit Takteingang Mit EtherNet/IP Schnittstelle Mit EtherCAT-Schnittstelle	0,5-20 m Ohne elektromagnetische Bremse Mit elektromagnetischer Bremse
  Standard	42	40	Gerollt, geschliffen
  	60	50	Gerollt

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  EAC-Serie

  Den Elektrozylinder gibt es in zwei Ausführungen: Gerade Ausführung und mit seitlich montiertem Motor.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Rahmengröße [mm]	Modell	Maximale Transportlast [kg]	Schub [N]	Hub [mm]	Stromversorgung [V]	Elektromagnetische Bremse
  							Ausgestattet	Nicht ausgestattet
  Mit direkt montiertem Motor Standard	28 × 28	EACM2	Horizontal 15/Vertikal 5	bis 50	50-150 (50 mm Schritte)	24 VDC	-	○
  	42 × 42	EACM4	Horizontal 30/Vertikal 14	bis 140	50-300 (50 mm Schritte)	Einphasig 100–120 Einphasig 200–240 Dreiphasig 200–240 24/48 VDC	○	○
  	60 × 60	EACM6	Horizontal 60/Vertikal 30	bis 400			○	○
  Mit direkt montiertem Motor und Führungsabdeckung	28 × 86	EACM2W	Horizontal 15/Vertikal 4,5	bis 50	50-150 (50 mm Schritte)	24 VDC	-	○
  Mit direkt montiertem Motor Mit Führung Mit Führungsabdeckung	42 × 114	EACM4W	Horizontal 30/Vertikal 13	bis 140	50-300 (50 mm Schritte)	Einphasig 100–120 Einphasig 200–240 Dreiphasig 200–240 24/48 VDC	○	○
  	60 × 156	EACM6W	Horizontal 60/Vertikal 28	bis 400			○	○
  Mit seitlich montiertem Motor Standard	42 × 42	EACM4R	Horizontal 30/Vertikal 12,5	bis 125	50-300 (50 mm Schritte)		○	○
  	60 × 60	EACM6R	Horizontal 60/Vertikal 30	bis 360			○	○
  Mit seitlich montiertem Motor Mit Führung Mit Führungsabdeckung	42 × 114	EACM4RW	Horizontal 30/Vertikal 11,5	bis 125	50-300 (50 mm Schritte)		○	○
  	60 × 156	EACM6RW	Horizontal 60/Vertikal 28	bis 360			○	○

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• Elektrische Linearführungen

  Der Motor ist in einem linearen Bewegungsmechanismus integriert. Der Aktuator eignet sich sehr gut für den Transport von Lasten.

  EZS-Serie

  Die staubdichte Abdeckung aus Edelstahl verhindert das Eindringen von Fremdpartikeln und reduziert Staubemissionen. Es gibt zwei Arten von Linearführungen: Gerade Ausführung und mit seitlich montiertem Motor.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Linearführung Länge × Höhe [mm]	Modell	Maximale Transportlast [kg]	Hub [mm]	Stromversorgung [V]
  	54 × 50	EZSM3	Horizontal 15/Vertikal 7	50-700 (50 mm Schritte)	Einphasig 100–120 Einphasig/dreiphasig 200–240 24/48 VDC
  	74 × 50	EZSM4	Horizontal 30/Vertikal 14	50-700 (50 mm Schritte)
  	74 × 66,5	EZSM6	Horizontal 60/Vertikal 30	50-850 (50 mm Schritte)

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  EZS-Serie für Reinraumanwendungen

  Erfüllt durch den Einsatz von entsprechendem Fett für Kugelumlaufspindel, Führung und Lager den Reinraumstandard Klasse 3 bei unveränderter Funktionalität der EZS-Serie.

  

  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Linearführung Länge × Höhe [mm]	Modell	Maximale Transportlast [kg]	Hub [mm]	Stromversorgung [V]
  	54 × 50	EZSM3	Horizontal 15/Vertikal 7	50-700 (50 mm Schritte)	Einphasig 100–120 Einphasig/dreiphasig 200–240 24/48 VDC
  	74 × 50	EZSM4	Horizontal 30/Vertikal 14	50-700 (50 mm Schritte)
  	74 × 66,5	EZSM6	Horizontal 60/Vertikal 30	50-850 (50 mm Schritte)

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  EAS-Serie

  

  • Nähere Informationen zum Produkt

  Version	Länge × Höhe [mm]	Modell	Maximale Transportlast [kg]	Hub [mm]	Stromversorgung [V]	Elektromagnetische Bremse
  						Ausgestattet	Nicht ausgestattet
  	40 × 38	EASM2	Horizontal 15/Vertikal 5	50-300 (50 mm Schritte)	24 VDC	-	○
  	58,4 × 60	EASM4	Horizontal 30/Vertikal 14	50-500 (50-mm-Schritte)	Einphasig 100–120 Einphasig 200–240 Dreiphasig 200–240 24/48 VDC	○	○

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• Zahnstangensysteme

  Der Motor ist in einem linearen Bewegungsmechanismus integriert. Der ideale Aktuator zum Ziehen und Schieben von Lasten.

  L-Serie

  Dieses Produkt bietet mit der horizontalen und der vertikalen Version Flexibilität beim Einbau. Zusätzlich zur hochpräzisen Positionierung können auch schwere Lasten bis maximal 100 kg transportiert werden.

  • 

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  Bewegungsrichtung der Zahnstange	Rahmengröße [mm]	Ausführung	Stromversorgung	Transportlast [kg]	Geschwindigkeit [mm/s]	Hub [mm]	Motor	Elektromagnetische Bremse
  	60	Hohe Geschwindigkeit	AC	7	0-500	100-800	AZM66	Keine Bremse/Mit Bremse
  				10	0-250
  			DC	5	0-200	100-500
  				10	0-100
  		Große Transportlast	AC	30	0-90	100-800
  			DC		0-50	100-500
  	80	Hohe Geschwindigkeit	AC	7	0-500	100-1000
  				20	0-250
  			DC	7	0-150
  				20	0-60
  		Große Transportlast	AC	70	0-40
  				100	0-20
  			DC	50	0-20
  				100	0-10

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• Elektrische Greifer

  Ein elektrischer Greifer, dessen Greifkraft, Greifdauer und Geschwindigkeit sich je nach Objekt individuell einstellen lässt.

  EH-Serie

  Er kann vorsichtig fast wie eine menschliche Hand zugreifen und unterstützt so die Automatisierung.

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  • Nähere Informationen zum Produkt

  	Maximale Greifkraft	Hub (Beide Seiten)	Mindestverfahrweg (Beide Seiten)	Größe	Gewicht
  	7 N	0-15 mm	0,02 mm	B 42,5 mm × T 80,5 mm × H 36 mm	200 g
  	25 N	0-25 mm		W 48,5 mm × D 91 mm × H 46 mm	380 g

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