Eigenschaften von Torquemotoren

Torquemotoren verfügen über ein hohes Startmoment und zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und ein geringes Drehmoment bei hoher Drehzahl aus (abfallende Kennlinie). Aufgrund dieser Eigenschaft eignen sie sich als Wickler oder Bahnspannungsregler.

Eigenschaften

Die abfallende Kennlinie ermöglicht die Geschwindigkeitsvorgabe durch Änderung der Versorgungsspannung

Torquemotoren verfügen über ein hohes Startmoment und zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und ein geringes Drehmoment bei hoher Drehzahl aus (abfallende Kennlinie).
Da das Drehmoment eines Motors proportional zum Quadrat der Versorgungsspannung ist,
kann die Drehzahl durch Veränderung der Versorgungsspannung angepasst werden.

Die abfallende Kennlinie ermöglicht die Geschwindigkeitsvorgabe durch Änderung der Versorgungsspannung

Konstante Bahnspannung. Für einfache Wickelaufgaben

In einer Anwendung, bei der ein Band mit gleichbleibender Bahnspannung und Geschwindigkeit aufgewickelt werden soll, muss bei verdoppeltem Wicklungsdurchmesser das Drehmoment entsprechend verdoppelt und die Aufwickelgeschwindigkeit halbiert werden. Torquemotoren zeigen mit ihren abfallenden Kennlinien dieses Verhalten. Daher werden sie häufig in Wickelanwendungen eingesetzt.

Wickelaufgaben

Feine Einstellung der benötigten Bahnspannung: Abwickelbremse

Wartungsfrei, ideal als Abwickelbremse

Wenn der Motor eine externe Kraft gegen seine Arbeitsrichtung erfährt, die größer ist als sein Drehmoment, arbeitet er als Bremse. Durch den Einsatz eines Torquemotors auf der Abwickelseite eines Wicklers kann das Aufwickeln unter Beibehaltung einer angemessenen Bahnspannung erfolgen.
Ein Verschleiß der Bremse findet nicht statt.

  • Bremsrichtung und Drehrichtung
  • Betrieb des Motors im ersten und zweiten Quadranten

Geeignet für den Betrieb mit blockiertem Rotor

Im Gegensatz zu Induktionsmotoren oder Induktionswendemotoren sind Torquemotoren so konstruiert, dass sie auch bei blockiertem Rotor oder bei sehr niedriger Drehzahl (nahezu blockierter Rotor) ein stabiles Drehmoment liefern.
Sie eignen sich für Anwendungen, bei denen Bauteile fixiert werden müssen und der Motor sowohl im Stillstand als auch in der Bewegung eine kontinuierliche Kraft aufbringen muss.

Hinweis

Bei Verwendung eines Motors im blockierten Zustand ist das Ausgangsdrehmoment wesentlich größer. Das Ausgangsdrehmoment eines Motors mit Getriebe muss unter dem maximal zulässigen Drehmoment des Getriebes liegen. Es muss außerdem sichergestellt werden, dass die Last niemals schlagartig auf ein Objekt trifft und zum Stillstand kommt. Das Getriebe kann durch diesen Aufprall beschädigt werden.

Es muss außerdem sichergestellt werden, dass die Last niemals schlagartig auf ein Objekt trifft und zum Stillstand kommt.

Anwendungen

Hier sind einige Beispiele für typische Anwendungen, die die Eigenschaften von Torquemotoren nutzen.

Wickler

Die abfallende Kennlinie von Torquemotoren eignet sich für Anwendungen, bei denen mit konstanter Bahngeschwindigkeit und -spannung gewickelt werden muss.

Wickler

Bahnspannungseinstellung (Bremse)

Die Bremskraft des Torquemotors kann zur Bahnspannungseinstellung verwendet werden, um zu verhindern, dass das Material während eines Aufwickelvorgangs durchhängt.

Bahnspannungseinstellung (Bremse)

Drücken

Da ein stabiles Drehmoment auch bei blockiertem Rotor oder im abgebremsten unteren Drehzahlbereich erreicht werden kann, eignen sich Torquemotoren für den Push-Motion-Betrieb*

Drücken

Schrauben

Eignet sich zum Anziehen von Schrauben usw., da ein stabiles Drehmoment auch bei blockiertem Rotor oder im abgebremsten unteren Drehzahlbereich erreicht werden kann.*

Schrauben
  • *Bei blockiertem Rotor ist das Ausgangsdrehmoment wesentlich größer. Es muss sichergestellt werden, dass das Getriebe bzw. der Linearkopf niemals schlagartig auf ein Objekt trifft und zum Stillstand kommt.
    Das Getriebe bzw. der Linearkopf kann durch diesen Aufprall beschädigt werden.