Features | Motor sin escobillas Serie BLV Tipo R

Explicación en 2 minutos de la serie BLV tipo R

Vea las características de la serie BLV tipo R en este vídeo.

Aplicaciones

Robot móvil autónomo con cinta transportadora

Robot de transporte de suelo bajo

Agitador

Transportador

Cabezales motorizados para cámaras de seguridad

Diseño compacto y ligero

Tanto el motor como el controlador son considerablemente pequeños y ligeros.

Motor^*

• *Reductor de ejes paralelos 400W, relación de reducción: 30

Controlador

• Para el tipo de 24 V CC 400 W, peso de 160 (An) mm x 110 (Pr) mm x 35 (Al) mm y 0,46 kg.

Vídeo explicativo de los controladores

Alta potencia

Capaz de manejar una mayor inercia de carga que los productos convencionales, permitiendo el transporte de cargas pesadas.

[Ejemplo de diseño de robot de transporte]

Especificaciones

Serie BLV Tipo R Motor	Tipo	Reductor de ejes paralelos
	Potencia de salida	400 W
	Relación de reducción	30
Especificaciones de movimiento	Diámetro de rueda	150 mm
	Número de ruedas motrices	2
	Tiempo de aceleración	1 s

Resultado

Carga máxima transportable (Peso del robot de transporte + peso de carga)	500 kg
Velocidad máxima de desplazamiento	0,7 m/s

• *Calculado con un coeficiente de fricción de la rueda de 0,1.

Aumentos importantes de la carga admisible - Adaptador para brida de acoplamiento directo (se vende por separado)

Permite aumentar las cargas radiales y axiales permitidas en el montaje con reductores de ejes paralelos.
Idóneo para montar directamente ruedas y mesas giratorias, contribuye a reducir los tiempos de diseño.

• ● Productos aplicables: Para el montaje en reductores de ejes paralelos de tamaño de brida 90mm. (Disponibles en potencias de salida de motor 100W y 200W).

Consulte aquí para más detalles

Rango de control de velocidad : 1 a 4000 r/min

Un rango de baja velocidad desde 1 r/min proporciona un funcionamiento estable con arranques y paradas más suaves.

La estabilidad a alta velocidad garantiza el funcionamiento a la velocidad establecida

La fluctuación de velocidad (en carga) es de tan solo el ±0,01%. El funcionamiento mantiene la velocidad establecida incluso si cambia la magnitud de la carga.

• *±0,2 % en control digital

Adquisición de posición y operación de posicionamiento

El motor proporciona abundante información de retroalimentación, y es capaz de adquirir la posición actual.
Permite además establecer paradas más precisas en la posición deseada debido a la mejora de resolución.

• La precisión de parada durante el posicionamiento es de ±0,72° en el eje del motor y de 1 a 2° en el eje de salida del reductor.

Mayor rango de alimentación permitido

Ventajas

• Compatible con baterías de 24 a 48V.
• No se detiene aunque la tensión de la batería disminuya.
  Permite un funcionamiento continuo limitando la velocidad de rotación y par.

Reducción de consumo de energía del 10%

Ventajas

• Se incrementan las capacidades de distancia y tiempo de desplazamiento en robots de transporte alimentados por batería.
  Se consigue alimentar las baterías con menos frecuencia.
• El software de soporte MEXE02 puede monitorizar el consumo de energía de forma remota.
  Esto se puede utilizar como guía para la recarga.

Freno eléctrico para retención en parada

Es posible generar una fuerza de retención a motor parado en tensión (servo activado).
Incluso en motores sin freno electromagnético puede utilizarse esta función de freno de retención eléctrico.
También hay una función para mantener la posición sin desvío respecto a la posición de parada.

Función ATL de límite automático de par de salida

En situaciones de sobrecarga del motor, la función ATL intenta seguir el movimiento, reduciendo el par de salida, y así evitar que el motor se detenga por alarma de sobrecarga.

Secuenciado de operaciones para un programa principal más sencillo

En el modo de operación con datos o perfiles de movimiento almacenados, existe una amplia variedad de funciones de secuenciado, como encadenamiento de operaciones, temporizador entre operaciones, bifurcaciones según condiciones y conteo de bucles.

• Número de perfiles de movimiento (hasta 256 puntos)
• Número de E/S digitales (4 entradas, 2 salidas)
• Número de E/S remotas (32 entradas, 32 salidas)

La serie BLV tipo R es compatible con 2 interfaces de comunicación: Modbus (RTU) y CANopen.

Funciones principales disponibles en modbus (RTU)

Programación flexible de perfiles de movimiento: Direct data operation

Se trata del modo de operación que permite reescribir datos e iniciar el movimiento al mismo tiempo mediante comunicación modbus (RTU).

Envío y recepción simultáneo de datos diferentes para cada eje: Modo ID share

Esta función mejora la sincronización de ejes por comunicación modbus (RTU).
Disminuye el retardo de comunicación entre ejes al enviar y recibir datos conjuntamente para varios ejes.
Permite enviar al mismo tiempo diferentes comandos a cada eje.
Se trata de un método de transmisión propio y exclusivo.

Puesta en marcha Funciones para una puesta en marcha rápida del equipo

Configuración sencilla

Disponibles parámetros de configuración sencillos para establecer cada tipo de comunicación fácilmente.

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Monitorización de tramas de comunicación y de estado de la comunicación

Se pueden monitorizar las tramas y el estado de cada comunicación.
De uso para la puesta en marcha y depuración de errores del controlador principal.

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Funcionamiento Funciones de ayudar para los ajustes

Monitor de forma de onda

El estado de funcionamiento del motor (velocidad de consigna, par, señales de E/S, etc.) se puede monitorizar como en un osciloscopio.
Las lecturas de forma de onda se pueden guardar como imágenes o en formato de archivo CSV.

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Monitor FFT

La visualización de resonancias mecánicas se logra mediante análisis de frecuencia FFT. El sonido y vibraciones se pueden reducir ajustando los parámetros de reducción de resonancia.

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Ajuste de ganancias

Se puede ajustar el seguimiento del motor a la consigna.

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Mantenimiento Funciones útiles para el diagnóstico y el mantenimiento

Monitor de seguimiento

El estado de funcionamiento del motor se puede monitorizar continuamente durante más de 24 horas.
Los datos se pueden guardar en formato CSV.

Varias funciones de monitorización

El software de soporte MEXE02 también se puede utilizar para monitorizar otras informaciones.
Consulte la siguiente página para más detalles.

Clic aquí para más información sobre todas las funciones del software de soporte MEXE02